闭环比值控制系统介绍.ppt

双闭环比值控制系统介绍 杨春曦 最大偏差或超调量 指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减 振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。 2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 一、双闭环比值控制系统概况 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制系统。 几个概念 主物料、主动量（Q1 、主流量） 从物料、从动量（Q2 、副流量） 副流量Q2与主流量Q1的比值关系为 双闭环比值控制系统框图 工艺流程： 主参数： 原料油流量； 从参数： 催化剂流量； PID控制器调试步骤： 要求先整定主流量回路（原料油流量回路）的调节器参数，待主回路系统稳定后，再整定从回路（催化剂流量回路）中的调节器参数 ； 对于主、从回路参数的整定实行先比例、后积分，再微分的整定步骤； 实验内容： 调节两个PID控制器参数，得到下主、从参数的衰减比为4:1，并记录下调试过程中的参数和截图，填写指导书中的表格； 改变物料比例系数，观察流量比值的变化，并截图； 加入扰动（包括主、从回路扰动），观察其克服干扰过程，并截图； 对截图曲线进行分析与说明； 回答指导书中本实验后面的问题。 * *