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第2课 嵌入式SoC系统设计概述 嵌入式SoC系统设计技术 嵌入式系统的系统级描述方法 2.1 嵌入式系统设计技术 处理器技术 IC 技术 设计技术 1. 处理器技术 (体系结构考虑) 1 处理器定制化程度 随着处理问题的不同，处理器有不同的定制化程度 2 处理器计算引擎结构 计算引擎结构--实现系统所需功能 处理器不必是可编程的 “处理器” 不等于是通用目的处理器 2. IC 技术 (实现技术考虑) 数字电路实现方式 把数字（门级）实现映射到IC上的方法 IC技术的差别在于如何根据特定的设计来定制IC IC一般都有10层以上的结构 谁来建立布局层？ 何时建立布局层？ 3类IC技术 全定制VLSI 半定制 ASIC (门阵列和标准Cell) PLD (可编程逻辑阵列) 1 全定制 VLSI - ASIC 所有的层均根据嵌入式系统的特定数字实现进行优化 晶体管的布局放置，降低连线长度 调整晶体管尺寸，优化信号的传输 走线调整 优点 非常高的性能、尺寸小、低功耗 缺点 非常高的NRE成本、非常长的上市时间 2 半定制 IC 较低层已经全部或部分建立 晶体管和逻辑门级的掩模已经建立，设计师只需要完成连线的各层 优点 良好性能、比全定制低的NRE成本 缺点 仍然需要几周到几个月的流片开发时间 3 PLD (可编程逻辑器件) 所有的层都已经存在 设计师可以购买一个IC（FPGA 芯片） 通过修改IC中各模块的连接可以实现需要的功能 现场可编程门逻辑阵列 (FPGA)非常流行 优点 低NRE成本、IC立即可用 缺点 体积更大、单位成本更高、功耗大、速度较慢 4 处理器和IC技术的权衡 基本权衡 通用vs定制 处理器技术与IC技术的取舍 两种技术是独立的。 3. 设计技术 (设计方法学考虑) 设计技术—自顶向下流程 如何将所需的系统功能从概念转变成实现的方法 改进设计流程以提高设计效率的方法 编译/综合 库/IP 测试/验证 2.2 嵌入式系统级描述方法 计算模型 计算模型实例-FSM 状态机的实现 体系结构设计 规格说明不讲系统如何做，而只讲系统做什么 体系结构设计是设计者认为的设计第一阶段 目的： 描述系统如何实现那些功能，如何计划系统的各个构件。 移动地图系统体系结构细化 如何继续向下细化直至系统实现？ 一般采用经验性设计 如何验证性能满足要求？ 如何避免系统实现中的功能性错误？ 如何保证上市时间？ 2.2.1 嵌入式系统的计算模型描述 系统行为的复杂度 模型与语言 嵌入式系统行为的复杂度 随着IC容量的增加而增加 过去: 洗衣机, 小游戏等 （几百条语句） 目前: TV 机顶盒, 移动电话等（几十万条语句） 描述的行为通常初始阶段无法很好理解 由于描述错误造成的大量实现Bug 用汉语描述系统 模型与语言 模型与语言 如何精确的捕获系统行为 计算模型是关键环节，也可以考虑用C和C++ 常用计算模型Common computation models: 时序程序模型 （Sequential program model） 程序流程图 通信进程模型 （Communicating process model） 可描述多个并发的时序程序模型 状态机模型 （State machine model） 控制为主的系统。 数据流模型 （Dataflow model） 数据为主的系统 面向对象模型 （Object-oriented model） 2.2.2 计算模型的举例-FSM 一个电梯控制器的实例 一个电梯控制器的实例 简单的电梯控制器 请求解析器 解析不同楼层请求，确认一个被请求楼层 单元控制器 将电梯移到被请求楼层 用C语言来捕获。。。 使用时序程序模型描述电梯控制器 状态机模型 (FSM) 考虑用 FSM 模型描述系统： 可能的状态 E.g., Idle, GoingUp, GoingDn, DoorOpen 由input引起的一个状态到另一个状态的迁移 E.g., req floor 每个状态发生的活动 E.g., In the GoingUp state, u,d,o,t = 1,0,0,0 (up = 1, down, open, and timer_start = 0) Try it... 状态机模型 (FSM) 　　 FSM的形式定义 FSM 是一个6元组 FS, I, O, F, H, s0 S ：为所有状态的集合 {s0, s1, …,