自动控制系统第八版ppt课件.pptVIP

自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;第一章 控制系统导论 ;第一节 自动控制的一般概念 ;自动控制 :在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。;第二节自动控制系统举例 ;例1.2.墙面清洗机器人;例1.3.机械手;例1.4.[导弹]:自动飞行到预定目标;例1.5.[无人驾驶飞机]:按照预定航线飞行;例1.6.[人造卫星]:在预定轨道飞行;例1.7.[电热水器]:将水加热到设定温度;例1.8.[全自动洗衣机]:按设定程序洗衣服;自动控制的作用与重要性;管理、经济、金融过程智能化 楼宇管理自动化：电、气、水、消防报警全自动管理，办公自动化，交通自动化，自助银行等。;第三节 控制系统基本结构;第一章 控制系统导论 ;第一章 控制系统导论 ;第一章 控制系统导论 ;例1.11.人工控制恒温箱;例1.11.人工控制恒温箱（续）;例1.12恒温箱自动控制系统;例1.12.恒温箱自动控制系统（续）;用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。;反馈控制原理：;控制系统的基本组成;被控对象：要求实现自动控制的设备或过程;偏差：参考输入与反馈信号之间的差值;前向通道：从输入端沿箭头方向到输出端的传输通道;⑴反馈控制方式;⑵开环控制方式;开环控制的两种控制方式;按扰动控