《基于三菱FX2N系列PLC对机械手的控制系统》.docVIP

“CETTIC全国可编成控制器(PLC)程序设计师”职业培训认证结业设计 PAGE 1 - “CETTIC全国可编成控制器(PLC)程序设计师” 职业培训认证结业设计 基于三菱FX2N系列PLC对机械手的控制系统 【摘要】 本文基于三菱FX2N系列PLC完成自动化控制，较好的实现了机械手的自动化控制，应用三菱公司生产的高性能价格低的微型可编程控制器FX2N系列PLC。设计机械手自动控制系统，该系统充分利用培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法使系统稳定、可靠。可以使机械手工作过程更加清楚明了，并且根据实际应用完成自动控制过程。使其应用范围得到扩展。 【关键词】 可编程控制器（PLC） 机械手 自动控制 目 录 第一章 绪论……………………………………………………（4） 1.1 机械手的现状及研究意义…………………………….（4） 1.2 控制系统的比较……………………………………….（5） 第二章 PLC简介……………………………………………...（6） 2.1 概述………………………………………………………（6） 2.1.1 定义…………………………………………………...（8） 2.1.2特点……………………………………………………（8） 2.1.3应用……………………………………………………（9） 2