课程设计机械手控制系统设计.docVIP

课 程 设 计 论 文 题 目 机械手控制系统设计 院 系 机械工程学院 专业 机械电子工程 班级 0901班 学号 50 号 学生姓名 导师姓名 完成日期 2012年12月21日  课程设计任务书 设计题目： 机械手控制系统设计 姓名 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 0901 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 （1）硬件 设计机械手控制电路 PLC控制；启动、停止、复位按键；定时器T1（延时50ms）；计数器C；机械手工位指示 灯；按键控制机械手作业系统的启动、停止与复位。 （2）软件 设计搬运机械手控制系统程序 机械手当前工作位指示灯亮，准备位指示灯闪烁，闪烁频率15Hz。按键控制系统启动、 停止与复位程序。