一种结构化道路环境中的视觉导航系统.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 ’ ).?!@)? ! 年 月 ()*+,-.)/01234-,56,472+849:;,54,22+4,5=42,=2’ @)7?#$$# #$$# %% 一种结构化道路环境中的视觉导航系统 李 欣 李宏东 顾伟康 李庆中 G G G 浙江大学 信息与电子工程系 浙江 杭州 G !%$$#E’ 摘 要 根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 并结合基于 A G 行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 实现了一套基