静态环境中基于光流的障碍物检测.pdfVIP

（ ） 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６ ４２ ６ （ ） ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２００８ ６ ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｊｕｎ．２００８ ： ／ ＤＯＩ１０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８９７３Ｘ．２００８．０６．００５ ｊ １ ２ ２ ， ， 　 （ ， ； ， ） １． ３１００１８ ２． ３１００２７ ： ， ， ． 　 ， （ ） ， ＳＩＦＴ （ ） ， ， ＲＡＮＳＡＣ ， ， ． ． ， ． ： ； ； ： ： ： （ ） ＴＰ３９１ Ａ １００８ ９７３Ｘ２００８０６ ０９２３ ０４ 　　　　　 　　　　　 犗狋犻犮犪犾犳犾狅狑犫犪狊犲犱狅犫狊狋犪犮犾犲犱犲狋犲犮狋犻狅狀犻狀狊狋犪狋犻犮犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋 狆 ２ １ １