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  • 2018-10-12 发布于湖北
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静态环境中基于光流的障碍物检测

( )           Vol.42No.6 42 6 ( ) JournalofZheian Universit Enineerin Science 2008 6 j g y g g Jun.2008 : / DOI10.3785 .issn.1008973X.2008.06.005 j 1 2 2 , ,   ( , ; , ) 1. 310018 2. 310027 : , , .   , ( ) , SIFT ( ) , , RANSAC , , . . , . : ; ; : : : ( ) TP391 A 1008 973X200806 0923 04             犗狋犻犮犪犾犳犾狅狑犫犪狊犲犱狅犫狊狋犪犮犾犲犱犲狋犲犮狋犻狅狀犻狀狊狋犪狋犻犮犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋 狆 2 1 1

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