基于单片机的三相步进电机控制系统的设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 三相 初始条件： 　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍；K3为启动、K4方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 2012年6月25日~2012年7月3日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目 录 摘要 2 1设计任务及要求 3 2方案论证 3 2.1 设计思路与方案 3 2.2总体设计框图 4 3系统实现的原理说明 5 3.1 步进电机控制工作原理 5 3.1.1步进电机的工作原理 5 3.1.2 步进电机的启停控制 5 3.1.3 步进电机的转向控制 6 3.2步数显示模块原理 6 4硬件设计 7 4.1系统总原理图 7 4.2各部分硬件原理图设计 7 4.2.1 单片机控制模块 7