基于单片机的伺服电机控制 本科 （毕业设计）.docVIP

毕业设计（论文） 论文题目 基于单片机的伺服 电机控制器 摘 要 随着电力电子技术、智能控制技术的发展成熟，伺服机控制器已成为自动化装置的一个重要部分。例如，印刷机应用了伺服机控制器来控制电机的转速和传送长度。本论文阐述了基于单片机的伺服机控制器的控制原理，位置控制和电子齿轮的特点和应用，采用单片微机 AT89S52 作为中央控制器， AM26LS31 为驱动器。AT89S52 主要与Σ－Ⅱ控制器连接了位置控制，方向控制,正反转限制等。AT89S52 从 P1 口输出脉冲序列，利用Σ－Ⅱ控制器电子齿轮简便设置，控制伺服电机的总转动角度，控制输出脉冲的频率就可以控制伺服电机的速度，以达到控制伺服电机的目的。此外还介绍了Σ－Ⅱ的控制器的结构连接图，特性，功能和用户常数设定， SGM □ H 型伺服机的发展,优点和工作原理。还有介绍伺服系统的基本内容。 关键词：伺服系统；位置控制；电子齿轮；单片机AT89S52 ABSTRACT As development of electric and electronic technology , intellectual control technology being ripe, the servo machine controller has already become an important part of t