（毕业论文）基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究.docVIP

1 引言 1.1 课题研究背景 PID控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点，PID控制策略被广泛应用于工业过程控制中。 国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况，如日本电子测量仪表制造协会的一份调查报告表明90%以上的控制回路是采用PID控制策略。王伟等在PD整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的84%仍是纯PD控制器，若改进型包括在内则超过90%。另外一篇有关加拿大造纸厂的统计报告表明典型的造纸厂一般有多个控制回路，其中97%以上是PID控制。可见，在实际生产过程控制中，常规PID控制最为常用，因此，可以将PID控制器看成自动控制的“面包与黄油”。PID控制能被广泛应用和发展，根本原因在于这种控制方法满足实际控制的应用需求和具备应用实现的条件。 在计算机技术没有发展的条件下，大量需求的控制对象是一些较为简单的单输入单输出线性系统，而且对这些对象的自动控制要求是保攀输出变量为要求的恒值，消除或减少输出变量与给定值之误差、误差速度等。而PID控制的结构正是适合于这种对象的控制要求。另一方面，PID控制结构简单、调试方便，用一般电子线路、电气机械装置很容易实现，在无计算机条件下，这种PID控制比其他复杂控制方法具有可实现的优先条件。即使到了计算机出现的时代，由于被控对象输出信息的获取目前