变频器的基本操作与控制.pptVIP

2. 5变频器的PID控制运行操作 相关知识 PI D控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P, I, D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。 MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PI D闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图2 -6所示。PID给定源和反馈源分别见表2-15、表2-16。 上一页 下一页 返回 2. 5变频器的PID控制运行操作 任务训练 一、训练内容 实现面板设定目标值的PID控制运行。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个(4~20mA)、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等) 三、操作方法和步骤 1.按要求接线 图2 -7为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接人反馈信号(0~20mA)，数字量输入端DIN1接人的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板( )键设定。 上一页 下一页 返回 2. 5变频器的PID控制运行操作 2.参数设置 (1)参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970 =1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 (2)设置电动机参数，见表2 -17。电动机参数设置完成后，设P0010 = 0 ,变频器当前处于准备状态，可正常运行。 (3)控制参数，见表2-18。 (4)设置目标参数，见表2-19。 当P2232 = 0允许反向时，可以用面板BO P键盘上的(▲甲)键设定P2240值为负值。 (5)设置反馈参数，见表2-20。 上一页 下一页 返回 2. 5变频器的PID控制运行操作 (6)设置PID参数，见表2-21。 3.变频器运行操作 (1)按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON，变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。 若反馈的电流信号小于目标值12 mA(即P2240值)，变频器将驱动电动机升速;电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小;当反馈的电流信号小于目标值12 mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡状态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度 上一页 下一页 返回 2. 5变频器的PID控制运行操作 (2)如果需要，则目标设定值(P2240值)可直接通过按操作面板上的( )键来改变。当设置P2231 = 1时，由( )键改变了的目标设定值将被保存在内存中。 (3)放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF，电动机停止运行。 四、成绩评价表 成绩评价如表2-22所示。 五、巩固练习 1.通过调节不同的P, I, D参数，实现变频器的PID控制。 2.引人实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察变频器的运行情况。 上一页 返回 表2-1基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 返回 图2-1变频调速系统电气图 返回 表2-2电动机参数设置 返回 表2-3面板基本操作控制参数 返回 表2-4成绩评价表 返回 图2-3 MM440变频器的数字输入端口 返回 表2-5 MM440数字输入端口功能设置表 返回 图2-3外部运行操作接线图 返回 表2-6变频器参数设置 返回 表2-7成绩评价表 返回 图2-4 MM440变频器模拟f言号控制接线图 返回 表2-8电动机参数设置 返回 第2章变频器的基本操作与控制 2. 1变频器的面板操作与运行 2. 2变频器的外部运行操作 2. 3变频器的模拟f占号操作控制 2. 4变频器的多段速运行操作 2. 5变频器的PID控制运行操作 2. 1变频器的面板操作与运行 任务目的 (1)熟悉变频器的面板操作方法。 (2)熟练变频器的功能参数设置。 (3)熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入 变频器MM440系列(MicroMasler440)是德国西门子公司广泛应用于工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载