基于mini2440led驱动编写总结.docxVIP

基于mini2440的led驱动编写的总结（可以成为模板） 该驱动用到I/O常见的端口操作函数：s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin。前一函数实现了设置端口的状态为输入/输出/其他，后一函数实现了端口输出高/低电平。主要谈一下前一个函数的一些重要语句。首先是原型：s3c2410_gpio_cfgpin（unsigned int pin，unsigned int function），那么我们在驱动中怎么运用呢？比如：s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB_OUTPUT），那么里面两个函数是怎么操作的？请看下面的这几个定义： 1、#define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START+(_nr)) //定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h 2、enum s3c_gpio_number{ S3C2410_GPIO_A_START = 0， S3C2410_GPIO_B_START =S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)， ...... }//定义同上 3、#define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) //定义同上 4、CONFIG_S3C_GPIO_SPACE的定义在.config文件中，见下面： ...... # #power managment # CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT=0 CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0 ...... 5、#define S3C2410_GPIO_A_NR (32)#define S3C2410_GPIO_B_NR (32) ...... 由以上所有定义可以得知以下结论：S3C2410_GPB(5)--(S3C2410_GPIO_B_START+5)--S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)+5--((S3C2410_GPIO_A_START) + S3C2410_GPIO_A_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0)+5, 这就表示从GPA首地址+GPA个数+GPB的偏移个数是当前GPB的I/O的偏移量。即GPB（5）等于32+0+5=37，即pin=37。至于这怎么和GPB端口的寄存器扯上关系的有待进一步深入内核。 另外在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h的第45行有如下定义： #define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF) #define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) //最后两位01表示输出 #define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1) 这时我们开始讲编写整个驱动的流程，其中分为两种方法。 方法一、（将LED注册为混杂设备） a：首先确定file_operation中要填写几个操作函数，这里因为注册为混杂设备所以只有ioctl操作。 b：其次编写ioctl的实现。 c:注册LED为misc设备： static struct miscdevice misc={ .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR, .name=DEVICE_NAME, .fops=mini2440_leds_fops, } d：编写初始化函数与退出函数。 具体程序如下： #include linux/miscdevice.h#include linux/delay.h#include asm/irq.h#include mach/regs-gpio.h#include mach/hardware.h#include linux/kernel.h#include linux/module.h#include linux/init.h#include linux/mm.h#include linux/fs.h#include linux/types.h#include linux/delay.h#include linux/moduleparam.h#include linux/slab.h#include linux/errno.h#include linux/ioctl.h#include linux/cdev.h#include linux/string