基于PLC技术Z3040摇臂钻床自动控制系统改造.docVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - -Ι- 基于PLC技术的Z3040摇臂钻床自动控制系统的改造 摘要 Z3040摇臂钻床是机械加工中常用的金属切削机床，由于传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题，我们研究了机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题。PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，从而得到了广泛的应用。 本文对Z3040摇臂钻床电气控制系统进行了改造，把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。 关键词　可编程控制器；摇臂钻床；梯形图；电气控制系统改造 PAGE II - - 目录 摘要 = 1 \* ROMAN I HYPERLINK \l _Toc328395892 第1章 绪论 PAGEREF _Toc328395892 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328395893 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc328395893 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328395894 1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 PAGEREF _Toc328395894 \h 2 HYPERLINK \l _Toc328395895 1.3 本文的主要内容 PAGEREF _Toc328395895 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328395896 第2章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理 PAGEREF _Toc328395896 \h 4 HYPERLINK \l _Toc328395897 2.1 主电路 PAGEREF _Toc328395897 \h 4 HYPERLINK \l _Toc328395898 2.2 控制电路、信号及照明电路 PAGEREF _Toc328395898 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328395899 2.3 电路分解 PAGEREF _Toc328395899 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328395900 2.3.1 行程开关SQ1-SQ3 的作用 PAGEREF _Toc328395900 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328395901 2.3.2 时间继电器KT 的作用 PAGEREF _Toc328395901 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328395902 2.4 电路工作过程 PAGEREF _Toc328395902 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328395903 2.4.1 主电路原理 PAGEREF _Toc328395903 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328395904 2.4.2 摇臂升降的控制 PAGEREF _Toc328395904 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328395905 2.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制 PAGEREF _Toc328395905 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328395906 2.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 PAGEREF _Toc328395906 \h 8 HYPERLINK \l _Toc328395907 第3章 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的改造 PAGEREF _Toc328395907 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328395908 3.1 PLC基础理论 PAGEREF _Toc328395908 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328395909 3.1.1 PLC的定义 PAGEREF _Toc328395909 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328395910 3.1.2 PLC的特点 PAGEREF _Toc328395910 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328395911 3.1.3 PLC的组成 PAGEREF _Toc328395911 \h 10 HYPERLINK \l _Toc328395912 3.1.4 PLC工作原理 PAGEREF _Toc328395912 \h 10