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宝贝车使用说明书 ____________________________________________________________________________________________________ Tel：010 Fax：010 第 PAGE 12 页/共 NUMPAGES 25 页 ================================================================================================================================================= 宝贝车使用说明书 ———基于单片机开发平台 V1.0 工程部 北京汉库机器人技术有限公司  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302226056 一、机器人的组装 PAGEREF _Toc302226056 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302226057 1.1. 组装工具 PAGEREF _Toc302226057 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302226058 1.2. 机器人零件表 PAGEREF _Toc302226058 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302226059 1.3. 装配步骤 PAGEREF _Toc302226059 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302226060 二、STC控制板简介 PAGEREF _Toc302226060 \h 11 HYPERLINK \l _Toc302226061 三、开发软件介绍 PAGEREF _Toc302226061 \h 13 HYPERLINK \l _Toc302226062 3.1. KEIL C PAGEREF _Toc302226062 \h 13 HYPERLINK \l _Toc302226063 3.2. STC_ISP_V3.5 PAGEREF _Toc302226063 \h 14 HYPERLINK \l _Toc302226064 四、语言程序架构解析 PAGEREF _Toc302226064 \h 16 HYPERLINK \l _Toc302226065 4.1. C语言嵌入汇编 PAGEREF _Toc302226065 \h 16 HYPERLINK \l _Toc302226066 4.2.汇编语言被嵌入的说明 PAGEREF _Toc302226066 \h 16 HYPERLINK \l _Toc302226067 4.3. KEIL C下的具体操作步骤 PAGEREF _Toc302226067 \h 16 HYPERLINK \l _Toc302226072 五、上位机软件的使用 PAGEREF _Toc302226072 \h 21 HYPERLINK \l _Toc302226073 六、遇到的问题及解决方法 PAGEREF _Toc302226073 \h 24 机器人的组装 1.1. 组装工具 工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。 1.2. 机器人零件表 宝贝车的零件： 机体、舵机（360度模拟）两个、M3X15mm的六棱铜柱4个、Φ65mm后轮两个、SD24.5mm前轮1个、M3X8mm螺钉14个、M2.5X8螺钉（黑色）两个、M3X13螺钉6个、M2X34mm螺栓1个、M2螺母1个、M3螺母14个、电路板一块、亚克力板两块。 1.3. 装配步骤 首先准备好机体如下图所示： 在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。 完成组装 下一步就是装两个模拟舵机，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示1是分解装配 图示2完成装配 下一步装两个后轮安装好轮子后用黑色螺钉紧固，黑色螺钉在小袋子里装着，取出来安装上即可如图所示： 图1为轮子安装好的，还没有紧固 图2为轮子紧固后 这一步是安装宝贝车前轮，用到一个M2X34的螺栓一个M2的螺母，如图所示： 安装好前轮 待以上安装完好后进行下一步安装电路控制板。这里所用到M3X6的螺钉4个，如图所示： 完成安装。 到这里就组装完毕了，电池盒的安装位置具体参照样机。 附：配用螺丝图示 M3X8mm螺钉14个 M3X13mm螺钉6个 内螺纹M3X15mm的六棱铜柱4个  M2.5X8mm黑色螺钉，紧