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正弦曲线的编程 云南大理高级技校 刘 钰 各位老师： 我今天说课的题目是《正弦曲线的编程》，主要有四个部分。 一 课前准备 二 实例讲解 三 课后反思 四 课后习题 一 课前准备 ㈠ 华中数控宏程序的基础知识 ①概念：用变量的方式进行数控编程， 就叫数控宏程序 。 ②变量： 变量的表示：如#1，#2，#10 变量的分类：系统变量、局部变量、公共变量。 编程常用（#1~#49）→局部变量 ③变量的赋值 概念：把常数或表达式赋给一个宏变量，称为赋值。 简单举例： #1=10 #2=175／SQRT[1-#3*#3/81] ④华中特殊宏常量 ⒈ PI:圆周率∏ ⒉ TRUE：条件成立（真）  ⒊ FALSE：条件不成立（假）  ⑤变量的运算规则 按照运算的先后顺序依次是函数、乘和除、加和减。若要改变先后顺序，可采用中括号。 如：#1=#2+#3*#4-SIN[#5]先计算函数，在算乘，最后计算加。  #1=[#2+#3]*#4-SIN[#5]先计算函数，在计算括号里面，在计算乘，最后计算减。 让学生注意对比﹗  ⑥控制指令 ⒈ 条件判别语句 IF [条件表达式] … ENDIF ⒉ 循环语句 WHILE [条件表达式] … ENDW  备注：⒈ 在使用控制指令时，要注意WHILE和ENDW成对使用。 ⒉ 条件判断和循环语句可任选其一。 二 实例（正弦曲线编程）→本次课 重点 ㈠ 工艺分析及处理 ①零件图如下：毛坯Φ42x1００mm，不切断。 ②简单工艺分析 该零件结构较为简单，但涉及到正弦曲线，必须考虑使用宏程序及G73指令编程。由于工件不切断，可采用一次加工成型。鉴于零件形状的特殊性，必须注意刀具后角干涉，故可采用30°尖刀加工。 ③装夹方案 三爪卡盘夹持左端，加工右端即可。 ㈡宏编程分析 经分析，该零件图重难点在于正弦曲线部分的加工。而在变量选择方面，与椭圆，抛物线有所不同，不能简单地选择X或Z作为自变量。从零件图上给定的方程看，只能以角度t作为自变量，X作为因变量。 首先，进行变量的设置： #1=PI/2（起始角度90度） #2=-7*PI/2（终止角度-630度） #3=-20（Z的起始值坐标） 条件判断为：正弦曲线从90°开始加工到-630°结束。即WHILE#1GE[#2] ㈢具体程序（华中HNC-21T） %1234 T0101  M03S500 G00X44Z5 G73U10W0.1R8P10Q20E0.4F120 N10G01X20 G01Z0F90S900 Z-10 X30 Z-15 X40 Z-20 #1=PI/2 #2=-7*PI/2 #3=-20 WHILE#1GE[#2] #4=34+6*SIN[#1] G01X#4Z#3 #1=#1-4*PI/180 #3=#3-0.222 ENDW W-5 N20G00X44 G00X100Z100 M05 M30 特别说明： 起始角度： #1=PI/2  终止角度： #2=-7*PI/2 起始Z坐标值：#3=-20 WHILE#1GE[#2] 条件判断 #4=34+6*SIN[#1] X坐标值 G01X#4Z#3 开始加工 #1=#1-4*PI/180 角度每次减少4度，共变化180次。 #3=#3-0.222 角度每次减少4度的同时，Z方向跟着减少。由于角度变化180次，那么，Z向也必须变化180次，而Z向的变化总量是40毫米，故每次变化量为40／180=0.222毫米。 加工仿真效果图如下：（南京斯沃数控仿真软件） 三 课后反思 ㈠ 宏程序的编程步骤