开题报告-巷道式双立柱堆垛机控制系统设计.docVIP

一、选题的目的、意义和研究现状 随着工业化和计算机集成技术的迅速发展，自动化立体仓库由于高速、高效和低储运费用等诸多优点得到了广泛的应用。巷道堆垛机作为自动化立体仓库不可或缺的搬运主机，其整体性能的优劣和运行周期的长短将直接影响着自动化立体仓库的运行水平。而且为适应堆垛机向重载、高速发展要求，使对速度控制的研究显得更具重要意义。 (2)在堆垛机的位置检测方面,综合通用旋转编码器、PG以及利用PLC中的高速计数器単元,来实现对堆垛机位置的精确控制。 (3)根据堆垛机的实际工作情況,对PLC控制系统进行设计。运用流程图法，建立各运动阶段的流程图, 编制出控制程序，使PLC控制系统更加完善，更好地控制整个系统的运行。 2设计意义： 随着我国国民经济的飞速发展，企业的生产规模的不断扩大，企业对科学化、现代化物流管理和合理利用土地资源的意识不断增强，物资存储、运送、管理技术水平不断提高，对自动化立体仓库的需求量越来越大，对其各方面功能、性能的要求也越来越高。因此，自动化立体仓库的使用能够产生巨大的社会效益和经济效益： （1）使用高层货架存储货物，存储区域能够大幅度地向高空扩展，大大提高了空间的利用率。采用这种存储方式具有便于防止货物的错失，潮湿等优点。 （2）货物的自动存取采用机械和自动化设备，避免了人工搬运，降低了操作人员的劳动强度，且运行和处理速度较快，提高了劳动生成率。 （3）采用计算机控制对货物储运过程信息进行存储和管理，避免了人工操作在货物处理和信息处理过程中可能引起的差错。同时计算机管理还便于清点盘库，有效地利用了仓库存储能力，进而提高了仓库的管理水平。采用这种方式货物的存储和管理及时准确，便于领导根据仓储信息和市场情况调整企业生产计划，提高了企业的生产应变能力和决策能力。 3设计现状： 目前，堆垛机产品已经走入系列化，运行噪声低，备有各种安全保护装置，调速性能好，一帮都具有完善的货物位置检测和货物尺寸检测等功能。国外立体仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机以及出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接，实现在线控制。而在堆垛机发面，不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。 二、研究方案及预期结果 （设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等） 设计的内容是采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件，实现对堆垛机运行的高精度的定位控制和速度控制。在软件设计方面,本系统采用模块化的程序设计方法利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。