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- 2018-08-04 发布于福建
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连续时间信号抽样
2 抽样恢复 如果满足奈奎斯特抽样定理,即信号谱的最高频率小于折叠频率,则抽样后不会产生频谱混叠,则当 时 因此将 通过以下理想低通滤波器: 理想低通滤波器特性 抽样的恢复 就可得到原信导频谱: 所以输出端即为原模拟信号: 此理想低通滤波器的冲激响应为: 将此冲激串通过上述的理想低通连续时间滤波器,则输出为: 内插函数 mT (m-1)T (m+1)T (m+2)T (m-2)T 1 4T 3T 2T T 0 从上图看出: (1)在抽样点nT上,内插函数值为1,其余抽样点上,内插函数值为零。 (2)xa(t)等于各xa(nT)乘上对应的内插函数的总和。 (3)在每一抽样点上,只有该点所对应的内插函数不为零(等于1),这使得各抽样点上信号值不变,而抽样点之间的信号则由各加权抽样函数波形的延伸叠加而成。 (4)内插公式只限于使用在限带(频带有限)信号上。 采样点上值 采样点间的值 由各加权内插函数延伸叠加形成 可以由无穷多个加权系数为 的内插函数之和恢复 3 实际抽样 用宽度为 的矩形周期脉冲 代替冲激串 与理想抽样一样,抽样信号的频谱是连续信号的频谱的周期延拓,同样遵循采样定理。与理想抽样不同,频谱幅度有变化,随频率的增加而下降,但是不影响信号的恢复 0 0 实际抽样时,频谱包络的变化 可知: 包络的变化并不影响信号的恢复。 只需取系数为C0这项即可。 只是幅度有所缩减。 所以,只要没有频率混叠,抽样内插恢复是没有失真的,因而奈奎斯特抽样定理仍然有效。 连续时间信号的抽样与重建 现在讨论连续时间信号与离散时间信号的关系。由前者变为后者是通过“抽样”来完成的。抽样就是利用周期抽样脉冲序列 ,从连续信号 中抽取一系列的离散值。得到抽样信号(或称抽样数据信号)即离散时间信号,以 表示。抽样是模拟信号数字化处理的第一个环节。 再经幅度量化编码后即得到数字信号。 问题: 1.连续信号的抽样及抽样信号的频谱 2.在什么条件下,抽样信号能够保持原连续信号的全部信息 3.如何从抽样信号恢复出原来的连续信号 在没有任何条件限制的情况下,从连续时间信号采样所得到的样本序列不能唯一地代表原来的连续时间信号。 此外,对同一个连续时间信号,当采样间隔不同时也会 得到不同的样本序列。 抽样 抽样器可以看成是一个电子外关,开关每隔 秒闭合一次(理想抽样,闭合时间应无穷短。对实际抽样,闭合时间是 秒,但 ),得到连续信号的抽样输出信号。 t t t 1 0 理想抽样 0 0 实际抽样 抽样过程可以看成脉冲调幅, 为调制信号,被调脉冲载波是周期为 的周期性脉冲串。当脉冲宽度为 时,可得实际抽样,当脉冲宽度 时,得到的是理想抽样。 而各冲激函数准确地出现在抽样瞬间上,面积为1,抽样后输出理想抽样信号的面积(即积分幅度)则准确地等于输入信号 在抽样瞬间的幅度。 1 理想抽样 时 变成冲激序列 冲激函数序列 为 : 由于 只在 时不为0,因此: 理想抽样输出为: 由于在连续时间信号与系统中已学过,时域相乘,则频域(傅里叶变换域)为卷积运算。所以若各傅里叶变换分别表示为: 则有: 由于 是周期函数,可表示成傅里叶级数,即: 此级数的基频为抽样频率,即: 而系数则可表示成: 因此: 由于: 得到: 那么: 由此看出.一个连续时间信号经过理想抽样后,其频谱将以抽样频率 为间隔而重复,这就是频谱产生周期延拓,因为频谱是复数,故只画了其幅度。也就是说,理想抽样信号的频谱,是频率的周期函数,其周期为 ,而频谱的幅度则受 加权,由于是常数(不是 的函数),所以除了一个常数因子区别外,每一个延拓的谱分量都和原频谱分量相同。因此只要各延拓分量与原频谱分量不发生频率上的交叠,则有可能恢复出原信号。也就是说,如果 是限带信号,其最高频谱分量 不超过 即 那么原信号的频谱和各次延拓分量的谱彼此不至叠。 这时采用一个截止频率为 的理想低通滤波器,就可得到不失真的原信号频谱,也就是说,可以不失真地还原出原来的连续倍号。如果信号的最高频谱 超过 ,则各周期延拓分量产生频谱的交叠,称为混叠现象。 由此得出结论:要想抽样后能够不失真的还原出原信号,则抽样频率必须大于等于两倍信号谱的最高频率: 这就是奈奎斯
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