开题报告-矿用钻装机的总体设计.docVIP

一 选题的目的、意义和研究现状 1设计目的： 本次设计的矿用钻装机主要用于井下中小断面平巷的掘进及运输，目的是完成矿用钻装机的总体设计，钻装机是针对中小断面硬岩 巷道设计的, 集钻、 装、 运于一体的设备。整机主要组成部分包括钻进机构、 耙装机构、 运输机构、 本体部、行走 机构、支撑机构，油气润滑系统及电液控制系统等。 在功能上, 它集凿岩台车、扒渣机两者于一体。 钻眼 作业时, 它同凿岩台车一样使用液压凿岩机开凿炮眼 ;扒 装作业时, 先由扒斗装置进行反铲作业将物料扒至铲板上 , 再由运输机将物料输送至机器尾部的转载设备中 ;另 外 , 因 “钻” 、 “装 ” 作业在同一空间内进行, 钻进系统 与耙装系统可能会相碰, 为避免其发生, 设计时在钻进系 统中增设了钻臂推进机构 , 该机构可在钻眼时将钻臂推至 工作面前钻凿炮眼, 钻眼完成后再将钻臂退回以避开耙斗。 2设计意义： 目前，我国南方煤矿岩巷施工平巷掘进仍广泛采用钻眼爆破法掘进设备。钻爆法具有破岩速度快动力消耗小的特点。 南方煤矿、井型小、断面不大，使用凿岩台车和装载机械,错车问题较难解决，仅能 满足单机的机械化作业线，各个工序难以同时作业来实现钻眼、爆破、装车、掘进和运输的连续一体化。这是制约煤矿开采掘进速度的关键。因此，现行研发的煤矿巷道用掘进钻装机， 可以大大减少作业面的人数、降低工人劳动强度，又可提高掘进效率，改善目前部分矿井采掘接替紧张局面， 保证矿井生产持续稳产高产都具有十分重要的意义 3设计现状： 目前，由于结构或系统难以协调等原因，此类设备在市场上基本 还是空白。因此，液压钻装机紧随其后的工业性能试验将起着举足轻重 的作用，为了进行下一步的优化设计提供了可靠性经验。钻装机作为煤 矿小巷道断面的钻凿、耙装、运输于一体的设备，市场应用前景十分广 阔，有平稳、可靠，安全等突出优点。随着设计和研发技术的不断成熟， 它的优越性将会更加明显，降低了能源消耗，提高了经济效益，也较好 地缓解了煤矿采掘失调问题，是一种很有发展前途的设备。在中小断面硬岩巷道的掘进施工中,钻装机有着其他设备无可比拟 的优势。较掘进机来讲,由于采用炮掘方式,没有岩石硬度的限制,它的经 济性更好;与/凿岩台车与侧卸装岩机0的组合相比,它又具有更好的断 面适应能力;另外钻装机的耙斗还具有清理巷道、辅助扒碴等功能。因 此钻装机在当今煤矿中的应用前景十分广阔,值得大力推广。 二、研究方案及预期结果 二 究方案及预期结果 （设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等） 设计的方案是通过参考凿岩台车以及装载机选取适当的液压钻机，耙装机构，以及行走机构，完成各部分的协调工作，达到提高效率，便于操作，节能安全的功能，再进行钻装机装运机构驱动装置模态分析等 1设计内容： （1）首先介绍本文的研究背景和意义，其次分析国内、外的研 究现状，最后给出了本文的研究内容、研究方法和结构组织。 （2）钻装机的结构及设计参数。 （3）钻装机的结构设计，主要包括液压钻机，钻臂，耙装机构，行走系统，支 承部，液压系统，电控、水系统的设计 （4）钻装机的总体协调设计 （5）提高钻装机的安全行，智能性设计 （6）总结 2设计步骤： 第一步:明确设计任务。 第二步:系统总体设计。 第三步: 整个设计方案的检查和校验。 3预期结果 能够实现窄巷钻钻装机适用于硬岩巷道中小断面的施工，具备钻 孔、装载与运输一体化功能，可有效提高岩巷掘进的机械化水平，改善炮掘工作面掘进效率。一机多用，可实现钻孔与装运一体化。双臂作业，动作灵活，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。经试验对比，在同类岩石和相同孔径的条件下，用液压凿岩机钻孔较气动凿岩机速度能提高二倍以上。装运效率高，可实现连续运输且不受物料块度影响。关键部位采用多重防松；钻孔作业与装运作业设置互锁，保护人员安全；设有传感器，只有钻臂完全收回，行走才能动作，防止钻臂因误操作而损伤。钻进部全遥控控制，扒斗装置可选择手动控制或遥控控制，操作简便灵活，视野开阔。电气系统具有工况检测和故障诊断功能，设有液晶显示屏指示操作。 研究进度 在整个的毕业设计期间，做如下安排： 第 1-2 周：文献综述，查阅相关文献 第 3-4 周：调研并搜集资料，熟悉研究方向，确定毕业设计论文题目，整体规 划论文结构。 第 5 周：完成开题报告。 第 6 周：钻装机的结构及设计参数。