《自动控制原理》课内实验教学大纲.docVIP

《自动控制原理》课内实验教学大纲 实验课名称：《自动控制原理》课内实验 开课学期：第5学期 课程性质：专业核心（课内） 学 分：1 实验总学时：36 开课单位：电子信息工程教研室 开设实验项目数：9 考核方法：实验+考查成绩30% 实验名称 一、基于MATLAB的控制系统时域分析 实验类型 验证性 实验学时 4 实验目的 学习利用MATLAB进行控制系统的时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性。 知识点和涉及的相关知识 控制系统时域分析、MATLAB的控制系统时域分析相关函数。 设计任务 与要求 1、任务：利用MATLAB对控制系统进行时域分析。 2、要求： （1）利用MATLAB求解控制系统传递函数的极点，并判断系统的稳定性； （2）利用MATLAB求解二阶系统的单位阶跃响应曲线，并测量最大超调量、峰值时间和上升时间等时域性能指标。 实验名称 二、基于MATLAB的控制系统根轨迹分析 实验类型 验证性 实验学时 4 实验目的 利用计算机完成控制系统的根轨迹作图，了解控制系统根轨迹图的一般规律，利用根轨迹图进行系统分析。 知识点和涉及的相关知识 控制系统根轨迹作图方法、基于根轨迹的控制系