南航自控820_2011年硕士硕士入学考试题及参考试题答案.docVIP

一、（本题15分）已知某系统结构如图1所示，求传递函数 和输出C（S）。 二、（本题15分）已知某单位反馈的三阶系统（无闭环零点）结构图如图2所示，系统满足下列条件： 在单位斜坡信号输入下稳态误差 为1,125； 在单位阶跃信号输入下动态性能指标峰值时间，超调量 试求开环传递函数G（S）。 三、（本题15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为， （1）绘制该系统的闭环根轨迹（K:0）; (2) 确定闭环系统有重极点时闭环传递函数（零、极点表达式）； （3）当输入为单位斜坡信号时，欲使稳态误差，求此时K值范 围。 四、（本题15分）已知某系统的开环传递函数为,二阶环节曲线如图3所示，试判断该系统的闭环稳定性。 五、（本题15分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数，试设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的静态误差系数，相角裕度，截止频率。 六、（本题15分）已知某离散系统结构图如图4所示，采样周期T=1秒， 当时，求闭环系统稳定的K值范围； 当，K=1，时，试求该离散系统的输出相应、稳态输出和稳态误差。 附Z变换表：;；。 七、（本题15分）已知非线性系统的结构图如图5所示，图中非线性环节的描述函数,线性部分的传递函数， 当k=5时，试用描述函数分析系统是否存在自激振荡？若存在，求出自激振荡振幅和频率； 当k=1时，分析该非线性系统的稳定性。 八、（本题10分）已知系