机器人辅助康复治疗医学课件.pptVIP

;;;美国的Lum PS MIT-Manus ReoGo 其他;Lokomat Lokohelp 其他;2001年Volpe等人使用MIT-MANUS 2010年《新英格兰医学杂志》上的报道;DEGAS的机器人辅助步行研究;改善上肢活动的协调性 改善痉挛和疼痛 减轻上肢的残疾程度;渐进式的治疗，训练动作阶段化 全方位的运动;ReoGo上肢康复机器人为例;发现错误练习法;独立的步行能力 提高步行速度 改善步态质量;事实证明 训练强度 训练任务的针对性 积极参与 加强运动协调的训练 以上为确保有效康复的关键因素;强度：大量的重复运动 任务针对性：只针对步行进行训练 积极参与：治疗师尽可能不去辅助患者的行走 加强运动协调的训练：针对站立相和摆动相的练习;患者只有进行行走练习才能重新学会步行 使用跑台和电动机械设备进行训练 任务：以步行为训练目的;关键因素是站立相和摆动相重复的量 使用跑台和机器人练习时，重复的次数会更多;基于中枢模式发生器的原理;运动发生器 神经网络以特定的序列来交替刺激控制站立和摆动的肌肉来进行运动 被认为存在于脑干和脊髓 通过跑台训练进行刺激 基于中枢模式发生器的原理;对于脊髓中枢模式发生器，最重要的传入是 髋关节伸展运动（支撑相终末期） 站立相时对足底的压力;坐下的能力（也可用手支撑） 心血管状况：能够保持垂直的姿势10分钟，且血压没有降低 能理解治疗师的说明 下