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城市轨道交通信号系统ATC 城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。? ?城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：? ?— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）? ?— 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）? ?— 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）? ?三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。??一、列车自动控制系统（ATC）分类??1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。??2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。??3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。??二、固定闭塞ATC系统? ?固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线