2013.6机器人产业发展战略思考new.pdfVIP

中国机器人发展研究思考中国机器人发展研究思考 安徽芜湖机器人产业园论坛安徽芜湖机器人产业园论坛 王田苗 教授博导 北京航空航天大学机器人研究所 国家特聘教授长江学者、国家杰出青年基金获得者 国务院学位委员会机械工程学科评议专家组成员 国防科技机器人技术创新团队带头人 国家科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组长 几点思考 1 迟到的春天？ 2 机器人定义的理解？ 3 机器人产业化难点与挑战？ 4 国外下一步战略？ 5 中国对策？ 智能制造技术 当今世界科技发展日新月异，信息 互联网、新能源、生物医药、新材料等技 术发展推动，加上市场激励竞争，先进制 造技术正在进入亚微米和纳米级超精加工 、新增量制造工艺技术、节能环保绿色制 造技术、智能制造集成技术等时代。 2 智能制造技术需求 近年来，制造业正在经历着重要的转变： • 企业的大批量生产，向按市场或客户要求定制化转变 • 离散的供应链向同步的供应链转变 • 设计制造与控制松散耦合，向设计制造与控制一体化(数字 化工厂)转变 • 在某地生产，向全球化采购、生产转变 • 追求最低生产成本，向追求降低系统性成本与品牌服务转变 这些转变正着力加速推动着智能制造技 术的集成发展。 3 智能制造技术内涵 智能制造内涵是面向产品全生命周期，实现泛在 感知条件下的信息化制造，是在现代传感技术、网络 技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基 础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技 术，实现设计过程智能化、制造过程智能化和制造装 备智能化，是信息技术、智能技术与制造装备和过程 的深度融合与集成。 它是实现高效、高品质、节能环保和安全可靠生产 的高端装备与系统，具有感知、决策、执行等功能， 集成了信息流、物料流和能量流。 4 智能制造技术 智能制造模式就是在这客户市场变化、先进工业 机器人技术、物联网感知控制技术以及数字化网络制 造模式的变化中形成的。 从机械装备、生产线和工 厂企业集团三个层次需求来看待： 智能制造装备包括工况感知与智能识别、先进控 制、预测诊断、高性能柔性工装、数控与机器人、智 能规划与智能编程、简便示教应用的人机交互技术； 嵌入式技术与软件集成。 智能制造系统包括系统建模与自行组织、智能 制造执行系统、智能企业管控、智能供应链管理、流 程智能控制； 智能制造服务包括服务感知与控制的互联、工 业产品智能服务、服务过程的智能运控、制造物联网 与物流智能服务、制造与服务的集成共享和协同。 5 未来智能制造关键三项技术 生产方式，数字化制造，家庭设计，云制造平台， 物流与租赁 生产决策，嵌入式物联网，软件控制服务，人工智 能 生产工具，智能机器人，危险繁殖作业机器人，智 能机器人技术与人机交互 未来制造业的挑战 新一轮工业革命呼唤着机器人发展；市场激烈竞 争、小批量多品种客户定制、劳动力成本不断上升、 新技术突破进步 7 美国市场调查咨询公司Gartner 2011/2012发布