2018年江苏青少年机器人普和赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛.docVIP

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛 一、比赛 足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。 本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 二、竞赛场地 2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用1对进行比赛。2.2 竞赛场地周围以直径不小于3CM的PVC管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区，比赛期间球主动踢出场外的机器人将被在场上停止运动10 2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为CM-7CM之间。 2.4 球门长40cm、宽20cm、高25cm，球门与地面接触处CM的挡板条，球无法进入球门只有踢入球门才能。 三、机器人要求 3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池铝合金等对方机器人明显损坏将被要求或停止使用。 3.225cm的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于2公斤。 3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/2，约为3厘米。 3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。 3.5 机器人组成不能超过4个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。 3.6机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。 四、对抗比赛 4.1 采取一对一循环赛 4.2 竞赛分上下半场各1分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。 4.3每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球的办法开球。将球主动踢出场外的机器人将被在场上停止运动10 4.4竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时间则以0比3判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。 4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5秒钟(以裁判哨音为准)，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。 4.6竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该遥控车退场，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。 4.7竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。 4.8竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。比赛计分以及平局有的处理方式沿用真人足球比赛规则。 1