级新生IT前沿技术讲座机器人大脑课件.pptVIP

; 肖南峰博士，男，1962年11月生，华南理工大学计算机科学与工程学院“智能计算机”科研团队责任教授、博导。1982年7月毕业于华中工学院（现更名为华中科技大学）自动控制与计算机工程系，获工学学士学位；1989年1月毕业于东北工学院（现更名为东北大学），获工学硕士学位；2001年6月毕业于日本横浜国立大学，获工学博士学位。2001年9月至2002年9月在澳大利亚Deakin大学从事智能机器人研究。 他作为主持人先后承担和完成了3项国家自然科学基金项目，2项广东省自然科学基金重点项目，以及由教育部、交通运输部、广东省科技厅、广东省教育厅、广州市科信局、华南理工大学、相关企业等资助的研究课题共计40项。至今他已在国内外著名的杂志和学术会议上发表学术论文近200篇，其中被3大索引收录近100篇（次），主编和参编并出版中文、英文专著或教材10部，申请或获得发明及实用新型专利15项，软件版权25个。 ; “智能计算机”讲座是面向一年级本科生新生，主要包括智能机器人的传感与信息融合技术、智能控制技术、导航和定位技术、路径规划技术、电源技术等。主要侧重于智能机器人的体系结构、任务调度、路径规划、控制技术、多传感器、信息处理、融合技术，以及工业机器人、服务机器人、仿人机器人、空间机器人等专题学习内容。学生通过“智能机器人技术”课程的学习和训练，学生可以进一步地开扩视野和增强知识，从而为今后研究和应用各类智能机器人打下坚实的基础。 本课程的目标是培养我国和我省及珠江三角洲地区大量急需的复合型专门技术人材，以应对我国加入世界贸易组织后所面临的各种挑战，同时尽快使我校加入到国内外机器人研究、开发和应用的先进行列中去，为早日把我校建设成国内一流世界知名的高水平大学做出重要贡献。 ;教材;①肖南峰编著，《仿人机器人》，北京：科学出版社，2008年03月； ②肖南峰编著，《智能机器人》，广州：华南理工大学出版社，2008年01月； ③肖南峰等编著，《工业机器人》，北京：机械工业出版社，2011年10月； ④肖南峰主编，《服务机器人》，北京：清华大学版社，2013年01月； ???《Cutting Edge Robotics》，ISBN：3-86611-038-3，2005年7月； （该书的中文名为《尖端机器人学》，包括了近年来全球34位 移动机器人专家的最新研究成果） ⑥《Industrial Robotics-Theory，Modelling Control》，2007年2月； （该书的中文名为《工业机器人学—理论、模型与控制》，包括 了近年来全球34位工业机器人专家的最新研究成果）； ⑦《Robot Vision: Strategies，Algorithms and Motion Planning》，2009年7月； （该书的中文名为《机器视觉：策略、算法与运动规划》，包括 了近年来全球12位机器视觉专家的最新研究成果）； ⑧肖南峰编著，《智能计算机——机器人大脑》，北京：科学出版社， （2014年12月待出版）。;（1）华南理工大学“智能机器人技术”重点课程网站： 35/znjqr/ （2）广东省教育厅“151”机器人专题学习网站： 62:8089/robot/before/before.htm ;第一讲 智能机器人的基本构成 1.1 智能机器人的历史 1.2 智能机器人的定义 1.3 智能机器人的种类 1.4 超声与红外传感器 1.5 智能机器人的硬件 1.6 智能机器人的软件 1.7 智能机器人的设计;1.1 机器人的历史;机械是现代社会进行生产和服务的要素之一，任何现代产业和工程领域都离不开机械。 15 ~ 16世纪前期，机械工程虽然发展缓慢，但是也积累了很多的经验和知识。 到了18世纪后期，机械制造工业成形，并成为一个重要的产业。 中国古代创造的先进机械：;1920年，捷克剧作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，首次提出了机器人（Robot）这个词。 20世纪40年代后期，美国阿尔贡国家实验室就已开始实施计划，研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。 20世纪50年代中期，乔治.C.德涡尔研制出了一套被他称之为“编程的关节式传送装置”。 20世纪60年代早期，H.A.厄恩斯特于1962年介绍了带有触觉传感器的计算机控制机械手的研制情况。;20世纪60年代后期，麦卡锡于1968年和他在斯坦福人工智能实验室的同事报告了有手、眼和耳的计算机开发情况。 20世纪70年代，大量的研究工作都把重点放在使用外部传感器来改善机械手的操作。 人们对应用机器人产生了浓厚的兴趣。机器人在更为柔性的生产环境中，能以较低的成本完成各种制造工作。 机器人是一种带有外部传感器和可再编程的