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第 4 章 ; 第4章 功和能 §1 力的功 动能定理 §2 保守(内)力的功与相应的势能 §3 机械能守恒定律 ;二、掌握质点的动能定理、系统的功能原理和机械能守恒 定律，能分析简单系统在平面内运动问题。 ;一、力的功 1. 恒力作用 直线运动;;3）功的计算中应注意的问题 (1)质点问题;对问号的解释： 一般的讨论： 如图，两个质点走的路径不同。;二、 质点运动的动能定理;推导;三、 质点系的动能定理;1） 内力也会改变系统的总动能 2） 质点系的三个运动定理各司其职 动量定理 角动量定理 动能定理;1、变力做功：;;例 3. ;例4. ;(2) 对链条应用动能定理：;例5(综合练习1) 传送机通过滑道将长为L，质量为m的柔软匀质物体以初速v0向右送上水平台面，物体前端在台面上滑动 s 距离后停下来（如图）. 已知滑道上的磨擦可不计，物与台面间的摩擦系数为μ ，而且s L，试计算物体的初速度v0。;再由动能定理得;⑴ 重力的功;(2) 万有引力的功;(3) 弹力的功 ;⑷ 保守力 — 做功只与始末位置有关而与 所经路径无关的力。;保守力（conservative force）定义有两种表述 表述一（文字叙述）： 作功与路径无关,只与始末位置有关的力称为保守力。 表述二（数学表示） ：;三、 势能;⑴ 重力势能 :;2. 保守力与势能的关系 ;1. 势能存在的条件：只要有保守力，就可引入相应的势能。 ;一、质点系功能关系;2. 功能原理 ;二、机械能守恒定律;※ 质心 ;◆ 说明: 1）不太大物体, 质心与重心重合 2）均匀分布的物体, 质心在几何中心 3）质心是位置的加权平均值, 质心处不一定有质量 4）具有可加性, 计算时可分解;质点系重力势能的计算;§4 碰 撞;根据能量守恒定律得;三、完全非弹性碰撞;解：根据动量守恒定律得;碰撞 ;例4(补):一链条总长为l，质量为m. 放在桌面上并使其一部分下垂，下垂的长度为a，令链条从静止开始运动，则：（1）若链条与桌面间无摩擦，链条离开桌面时的速率是多少？（2）设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条做了多少功？链条离开桌面时的速率又是多少？;由动能定??：;对链条应用动能定理：;法2：由功能原理：