基于受控哈密顿统模型的含间谐波的有源电力滤波器电流跟.docVIP

基于受控哈密顿系统模型的含间谐波的有源电力滤波器电流跟踪策略研究 汪文达崔雪汪颖翔，马兴，刘会金 （武汉大学 电气工程学院，武汉430072） 摘要推导了三相三线并联型有源电力滤波器（APF）的受控哈密顿系统（PCH）模型，基于该模型以及受控哈密顿系统的特点利用无源性理论设计了三相三线并联型有源电力滤波器的外层电流跟踪策略，并且证明了该控制策略的稳定性。该控制策略能够实现三相三线并联型有源电力滤波器对含间谐波信号的复杂电流跟踪问题，最后通过matlab/simulink搭建了系统的仿真平台，仿真结果说明该控制策略确实能实现间谐波电流的跟踪。 关键词三相APF；受控哈密顿系统；间谐波；复杂电流跟踪中图分类号：TM472 文献标识码：B 文章编号：1001-1390（2015）19-0000-00 The current strategy of active power filter with inter harmonics based on controlled Hamiltonian system model Wang Wenda, Cui Xue, Wang Yingxiang, Ma Xing, Liu Huijin, (School of Electrical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, Hubei, China) Abstract: The Port Controlled Hamiltonan(PCH) system model of three-phase three line shunt Active Power Filters(APF) is derived. Based on the model and the characteristic of PCH system, the outer current tracking strategy of three-phase three line shunt active power filters is designed using the passive theory, which is also proved the stability of this strategy. The problem of tracking complex current with inter harmonics by three-phase three line shunt active power filters can be achieved by this strategy. At last, the simulation platform of system is build by matlab/simulink, which verifies that inter harmonics current can be tracked by this strategy. Keywords: three-phase shunt active power filters(APF), Port Controlled Hamiltonan(PCH) system, inter harmonics, tracking complex current 0引言 近年来，间谐波现象正在受到人们的日益重视，这主要是因为：第一，间谐波除造成与谐波相同的危害外还会引起照明设备闪变、干扰甚至损坏无功补偿或滤波装置等特有的危害，也会引起感应电动机噪声和振动，产生冲击性转矩及造成继电器误动作等，因此从某种角度看，间谐波比谐波的危害更大[1-4]。因而研究具有间谐波补偿能力的有源电力滤波器是具有实际意义的。 在仅针对谐波进行补偿的有源电力滤波器的研究中，文献[57]中介绍的电流跟踪控制策略主要是从dq0变换及解耦后的单输入单输出线性系统来进行设计的，先后从PI控制策略到重复控制策略，再到PI控制与重复控制复合控制策略。其中，PI控制策略反应速度快单不能实现对复杂信号的无差跟踪，重复控制策略能实现对周期性信号的稳态误差跟踪但动态时间长，PI控制与重复控制复合控制策略实现了两者优点的结合，对直流信号和周期信号能够实现快速误差的跟踪[8]。但是，在引入间谐波背景后，我们需要跟踪的电流信号会包括直流量、工频整数倍谐波分量以及间谐波分量，由于往往间谐波频谱分布复杂，跟踪信号的周期性不复存在，因而采用PI控制与重复控制复合控制策略不能起到信号误差跟踪的目标。 本文基于三相三线并联型有源电力滤波器HAPF的受控哈密顿系统模型设计了外层电流跟踪策略，证明它的稳定性，并且在matlab上面搭建系统平台，通过仿真证明了它