电机学 直流电机.ppt.ppt

第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 当 与 的方向相同时，电机运行于电动机状态，当 与 方向相反时，电机运行于制动状态。 3.13.1 能耗制动 电动 制动 在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。 需要制动时,将开关S投向制动电阻 上即可. 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转,电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.1 能耗制动 能耗制动时的机械特性为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.1 能耗制动 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是 能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 即： 其中 为制动瞬间的电枢电动势。 例题： * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.2 反接制动 电压反接制动时接线如图所示。 一、电压反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.2 电压反接制动 一、电压反接制动 机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正. ,表明电机从电源吸收电功率; ,表明电机从轴上吸收机械功率; ,表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率. 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.2 电压反接制动 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.2 电压反接制动 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 例题： * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.3 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况,此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 * 第四章 他励直流电动机的运行 3.13 他励直流电动机的制动 3.13.3 回馈制动 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为