第二章 直流电机.ppt.ppt

* ②励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向 Фr→Er→Ifr→Ф(Ф=Фr+Фf)↑→Ea↑, U↑→If↑ 空载电压建立能否稳定？ * ③励磁电路的电阻必须小于临界电阻 Uf =If Rf U0≈E0=CeФn=CenФ(If ) 励磁绕组端电压U0与励磁电流 If在磁路上满足空载特性 在电路上满足伏安特性 当Uf =U0时, 达稳定点A, 即两曲线的交点。 U0 = E0 = CeФn = CenФ(If ) U0 =IfRf * * [例] 一台并励直流发电机UN= 220V，IN=76A, nN=1500r/min, 电枢电阻Ra=0.1Ω，励磁电阻Rf＝100Ω，效率η = 86%. 试求额定状态下的输入功率、电磁功率和电磁转矩。 * 作业: 2-18, 2-19 1.抄写题目； 2.有必要的文字说明； 3.计算过程要详细: 公式?代入数值?结果； 4.独立完成。 * 电机中电枢能量关系 EaIa = TeΩ ①电枢消耗(产生)电能 ②产生(消耗)机械能 能量不灭, 电磁功率等于机械功率 * 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 ◆电气系统: 电动势平衡方程式 ◆机械系统: 转矩平衡方程式 直流电机的运动方程式包括: ◆机电能量转换关系: 功率方程式 * (一) 电动势平衡方程式 直流电机是一种定子和转子双边励磁的机电系统. 由于电刷和换向器的作用, 电枢磁动势和励磁磁动势方向始终垂直. 电枢绕组的轴线与励磁绕组的轴线互相垂直, 两个磁回路之间不存在互感作用。 1. 电枢回路电压 ①电动机 若电磁力和机械量均为时间函数, 对于电动机则有 M + -- Ua + -- Ea Ia Ra * 2.励磁回路电压 若是并励电机则有 ua = uf = u 若电机稳态运行, 则电路中的电磁量和机械量可认为是常量, 有 Ua = Ea + RaIa = CeΦn + IaRa M + -- Ua + -- Ea Ia 电动机电枢电路图 Ra Uf = RfIf * ②发电机 Ua = Ea - IaRa = CeΦn - IaRa Uf = RfIf M + -- Ua + -- Ea Ia 发电机电枢电路图 Ra 电动机: 提供Ua, 电压落在在电阻Ra和Ea上 发电机: 产生Ea, 部分消耗在Ra上, 并向外提供Ua * Ua = Ea ± IaRa Ea = CeΦn Te = CTΦIa CT = 9.55Ce EaIa = TeΩ M + -- Ua + -- Ea Ia Ra 常用方程式 +电动机; -发电机 * (二) 转矩平衡方程式 1. 电动机 直流电 动机 Te T0 Ω T2 输入 电功率 直流电动机转矩关系 机械负载 输出机械功率 电磁转矩Te是拖动性质, 与轴上的机械负载转矩(等于负载制动转矩T2和空载损耗转矩T0之和 )及惯性转矩TJ=JdΩ/dt相平衡. 电动机的转矩平衡方程式为： Te = CTФIa 若电机以恒定角速度转动, 则转矩平衡方程式为： Te = T2 + T0 1—输入; 2—输出 * 2. 发电机 直流电 动机 Te T0 Ω T1 输出 电功率 直流发电机转矩关系 原动机转矩 输入机械功率 发电机中, 原动机拖动转矩为T1, 转矩平衡方程为: T1= Te+T0 * (三) 功率关系 1. 电动机(并励)  输入电动机的电功率P1除去励磁绕组铜耗Pcuf, 电枢绕组铜耗Pcua 及电刷接触损耗Pc, 即为电动机转换为机械功率的电磁功率Pe (1)输入电功率P1 * (2) 电磁功率Pe PFe------铁心损耗 Pmech------机械损耗 P0= PFe+ Pmech-------空载损耗 P2=T2Ω-----电动机输出的机械功率 当忽略空载损耗不计, Tem=TL, 电动机的电枢电流由负载转矩TL和磁通Ф决定。 Ia=Te/CTФ≈TL/CTФ * (3) 总损耗 P1-P2 = Pcuf + Pcua + Pc + PFe + Pmech (4) 效率 η = P2/P1*100％ * 2. 发电机 P1 = T1Ω = (Te+T0)Ω = Pe + P0 = Pe + PFe + Pmech Pe = EaIa = ( U+IaRa+2ΔUc )Ia = UIa +Ia2Ra+2ΔUcIa = P2 + PCuf + PCua+P0 = UI + UIf +Ia2Ra+2ΔUcIa * 直流电动机的工作特性: 电动机端电压U=UN, 电枢回路无外加电阻, 励磁电流If=IfN 时, 电动机的转速n, 电磁转矩Te和效率η三者与输出功率P2之间的关系。用函数表示为：