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高等数学(指导书)第9章曲线积分与曲面积分
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第九章 曲线积分与曲面积分
一、知识结构图与学习要求
概念与基本性质曲线积分与曲面积分
概念与基本性质
曲线积分与曲面积分
格林公式及其应用
曲线积分与路径无关的条件
二元函数的全微分求积
格林公式
计算方法
对弧长的曲线积分
概念与基本性质
计算方法
两类曲线积分之间的联系
对坐标的曲线积分
概念与基本性质
曲线积分
曲面积分
高斯公式
两类曲面积分之间的联系
对面积的曲面积分
概念与基本性质
计算方法
对坐标的曲面积分
计算方法
场论初步
通量、散度
环流量、旋度
曲线积分与曲面积分的联系:斯托克斯公式
(二)学习要求
(1)理解两类曲线积分的概念.
(2)了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的相互关系.
(3)熟练掌握两类曲线积分的计算.
(4)理解格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求全微分的原函数.
(5)了解两类曲面积分的概念、性质及两类曲面积分的关系,掌握计算两类曲面积分的方法,会用高斯公式、斯托克斯公式计算曲面积分.
(6)了解散度与旋度的概念,并会计算.
(7)会用曲线积分和曲面积分求一些几何量和物理量(曲面面积、弧长、质量、重心、转动惯量、引力、功及流量等).
二、内容提要
(一)对弧长曲线积分(第一类曲线积分)
1.对弧长的曲线积分的概念
设是面内的一条光滑曲线弧,函数在上有界,则定义在上对弧长的曲线积分为
.
若是空间的一条曲线,可以类似平面的情形,对弧长的曲线积分定义为
.
2.对弧长的曲线积分的性质
(1).
(2).
(3), (其中).
3.对弧长的曲线积分计算
(1)设平面上光滑曲线的参数方程为 ,,则
,().
该公式可以推广到空间曲线:
,
则 .
(2)当曲线的方程为时,可将的参数方程设为
,
则 .
(3)当曲线的方程为时,可将的参数方程设为
,
则 .
▲注 计算第一类曲线积分时,将曲线积分化为定积分时,要注意定积分的上限要不小于下限.
4.对弧长的曲线积分的物理应用
(1)设曲线的线密度为,则其质量为.
(2)利用曲线积分求重心坐标:
设空间曲线的线密度函数为,则重心坐标可由下式给出,即
, , ,
其中.
(3)求转动惯量:
设平面曲线弧上任意一点处的线密度为, 则绕轴、轴和原点的转动惯量分别为
, , .
设空间曲线弧上任意一点处的线密度为,则绕轴、轴、轴和原点的转动惯量分别为
, ,
, .
5.对弧长的曲线积分的几何意义
当时,表示曲线的弧长.
(二)对坐标的曲线积分(第二类曲线积分)
1.对坐标的曲线积分的概念
设为面内从点到的一条有向光滑曲线弧,函数、在上有界.则定义函数在有向曲线弧上对坐标的曲线积分为
,
类似可以定义对坐标的曲线积分为 .
常见的还有如下的组合形式
.
2.对坐标的曲线积分的性质
(1), (其中).
(2) 设表示与反向的光滑曲线弧,则
.
3.对坐标的曲线积分的计算
(1)若曲线的参数方程为,且当单调地由变化到时,曲线从的起点运动到点,则
=.
该公式可以推广到空间曲线:
则
,
其中对应于的起点,对应于的终点.
(2)若曲线的方程为,可将的参数方程设为从变化到,则
.
(3)若曲线的方程为,可将的参数方程设为从变化到,则
▲注 在计算此类曲线积分时候,积分下限值对应于曲线的起点的参数值,积分上限值对应于曲线的终点的参数值,上限值不一定大于下限值.
4.对坐标的曲线积分的应用
设变力,则变力沿平面曲线所作的功为
.
同理可利用对坐标的曲线积分求变力沿空间曲线所作的功.
5.两类曲线积分之间的关系
(1)平面曲线的情形:
,
其中为有向曲线上点处的切向量的方向余弦.
(2)空间曲线的情形:
,
其中为有向曲线上点处的切向量的方向余弦.
(三)格林公式、曲线积分与路径无关的条件
1.格林公式
设平面闭区域由分段光滑的曲线围成,函数,在上具有一阶连续偏导数,则有
,
其中是的取正向的边界曲线.
2.积分与路径无关的条件
设在单连通区域内有连续的一阶偏导数,则下列四个命题等价:
a.在内积分与路径无关;
b.,为内任一闭曲线;
c.;
d.存在可微函数,使得,且有
,
其中为内任一点.
(四)对面积的曲面积分(第一类曲面积分)
1.对面积的曲面积分的概念
设曲面是光滑的,函数在上有界.则定义函数在曲面上对面积的曲面积分为
.
称dS为曲面面积元素,且曲面的面积为.
2.对面积的曲面积分的性质
(1).
(2), (其中).
3.对面积的曲面积分的计算
(1)若曲面由方程给出,在面上的投影区域为,函数在
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