技术的无刷直流电机控制技术和实现方法.docVIP

基于DSP技术的无刷直流电机 控制技术和实现方法 姓名： 班级： 学号： 同组： 摘要：无刷直流电动机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点，特别是随着高性能单片机和专门用途的 DSP(Digital Signal Processor)微处理器的出现，无刷直流电动机的位置检测和换相更加准确稳定。本文论述无刷直流电机控制原理，并给出无刷直流电机控制系统简略的硬件设计方案，并对无刷直流电机的控制系统进行了建模和仿真。 关键词：无刷直流电动机 DSP控制，matlab建模和仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章 无刷直流电机控制原理 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1 电机基本结构 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.1 结构框图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.2电机本体 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.3 转子位置传感器 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.1.4 逆变器 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2 直流无刷电机工作原理 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第二章 控制系统硬件和软件设计方案 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.1 DSP技术 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 DSP的特点 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.2 DSP选型 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2 无刷直流电机控制系统方案设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 直流无刷电机控制技术的发展 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 有位置传感器的直流无刷电动机控制策略 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 直流无刷电动机的启动 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2.2.4 PWM波控制策略 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2.2.5 直流无刷电动机的正反转控制 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.3 基于DSP技术控制的硬件设计 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 硬件电路设计 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 双闭环调速系统的启动特性分析 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 2.3.3 功率模块及其驱动，保护电路 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 2.3.4电源转换及复位电路 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.3.5 滤波放大电路 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.3.6 位置检测与调节 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.3.7电流检测 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 2.3.8 速度计算 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 第三章 无刷直流电机的控制系统建模和仿真 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 3.1 Matlab/Simulink 的主要特点 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 3.2 无刷直流电机控制系统模型的建立 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 无刷直流电机总体模块 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 速度控制模块 PAGER