可编程控制器的认识开关量输出接口电路.PPTVIP

1．可编程控制器概述 演示操作 上述给演示的三种PLC主流产品的外形图，三菱早期有F1系列、小型机FX系列、大中型的A、Q系列等机型，欧姆龙机型，西门子的S7系列等机型。 问题提出： 由可编程控制器实物，根据学过的知识点，发挥想象力，将可编程控制器在上述演示中的型号的改进做一个总结。了解可编程控制器共性的问题，即其发展历史、名称演变、定义等。 关于可编程控制器的型号的改进 从上述演示过程中，感性地认识到可编程控制器的型号的变化——可编程控制器的功能不断地增强，而其外形体积却在不断地减小，其性能价格比在不断的提高，其在工业控制中的地位越来越重要了，使用也越来越普遍了。 可编程控制器的发展史 可编程控制器的名称演变 可编程控制器的定义 1.2 编程控制器运行演示 展示板 PLC，时间继电器，继电器，直流电源，两个直流电动机，按钮，若干导线。 演示操作 （1）可编程控制器控制电动机的顺序启动 方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M1，M2先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M2，M1先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 主电路原理图 问题提出： 传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何况汽车生产流水线的控制系统？通过演示操作自然引出了可编程控制器的基本特点。 可编程控制器的特点： 功能完善。 维修方便，维修工作量小。 控制系统设计，安装，调试方便。 编程方便，易于使用。 控制系统设计，安装，调试方便。 可靠性高，抗干扰能力强。 ? 1.3可编程控制器应用场合 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 数据处理 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程I／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制 1.4 可编程控制器的发展趋势 在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 产品更加规范化、标准化 2.可编程控制器硬件系统 2.1可编程控制器外围硬件 展示器件 演示操作 问题提出 外围器件 按纽与各类开关 传感器 执行装置 2.2可编程控制器的基本结构 问题提出 可编程控制器类型繁多，但其结构和工作原理则大同小异，了解可编程控制器的基本结构，有助于理解可编程控制器工作原理及用户程序的编制。 可编程控制器各部件作用 ?中央处理单元（CPU） （1）诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 （2）采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。 （3）逐条读取指令，完成各种运算和操作。 （4）将处理结果送至输出端。 （5）响应各种外部设备的工作请求。 ?存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 可编程控制器输入端口和输出接口电路 （1）开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 （2）开关量输出接口电路： 采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。 有三种类型： 第一:继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 第二:晶闸管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载 第三:晶体管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 （3）模拟量输入接口： 把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信