PLC模拟量与PID控制.pdf

www.PLC 模块七 PLC模拟量及PID控制 www.PLC 学习目标  了解各种模拟量输入输出模块。  掌握模拟量的输入及输出，能使用模拟量输入输 出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺 要求设置模块参数，编写控制程序。  掌握PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数 表初始化程序。 www.PLC 任务一： PLC模拟量控制及应用  与S7—22XCPU 配套的A/D 、D/A模块有 （路 位模拟量输入）、 EM231 4 12 EM232 （路 位模拟量输出）、 （路 2 12 EM235 4 12 位模拟量输入 路 位模拟量输出）。 /1 12 www.PLC 任务一： PLC模拟量控制及应用  1．模拟量输入  （1）模拟量输入（AI ）寻址 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量 （电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。 AI W 可以用区域标识符（ ）、数据长度（ ）和模拟通 道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字 节地址]  因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存 放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0 、 AIW2 、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。 www.PLC 任务一： PLC模拟量控制及应用  ．模拟量输入 1  （2 ）模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时，首先要 进行模块的配置和校准。通过调整模块中的 DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、 电压）以及模拟量的输入范围、极性，如图7- 1、7-2所示。 www.PLC 任务一： PLC模拟量控制及应用  ．模拟量输入 1  （2 ）模拟量输入的配置 电流发送器 电压发送器 未用端子 开 关