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液压舵机试验台加载装置型式,测试方法的分析和意见 液压舵机试验台加载装置型式, 测试方法的分析和意见 田婉华 液压舵机是船舶安全航行的关键设备之一,为T~iiE液压舵机的产品质量,保证船舶的 安全航行.液压舵机各类产品在定型之前要进行型式试验,在出厂之前要进行出厂试验,以保 ,^ 证其性能可靠..j, 十多年来,我国液压舵机专业生产厂逐渐形成,液压舵机试验台逐步建立进行各种 类型各种型号的液压驼机性能试验.本文将对国内现有液压舵机试验台的加载装置和试验中～ ● 一 尚存在的一些问题提出看法.? 一 ,液压舵机型式试验的目的 液压舵机型式试验是用以考核设计的正确性和产品制造质量.主要目的如下: 1.考核液压舵机动作的正确,及时,耐压,密封. 2.确定液压舵机输出扭矩. 3.确定液压舵机推舵机构效率.对于往复式舵机仅机械效率,对于转翼式还应确定其 容积效率. 4.确定液压舵机主要性能指标(稳舵,负扭矩特性等).,. 5.通过耐久试验考核液压舵机各元件长期工作的可靠性. 1982年在数年液压舵机试验工作的基础上,704所和我院共同编制了液压舵机型式试验 方法(CB3l3O一82)和液压舵机出厂试验方法(CB3131—82),把液压舵机试验项目, 方法,要求用标准的形式确定下来,以保证液压舵机产品质量. 二,国内液压舵机试验加载装置及其特性 我国现有液压舵机试验台加载装置大致有二种. 1.采用直线置摆动油缸式机构加载装置 广州建设机器厂,清江机器厂,武汉船用付机厂,南京航海仪器二厂液压舵机试验台 (均为704所设计)采用直线置摆动油缸式机构加载装置.其加载系统原理图见图1. 1)加载扭矩特性 当试验舵机以一定的转舵速度由0位向一舷转舵时,通过转轴15,16带动加载舵柄l7, 18转动,将加载油缸9,1o内的活塞拉出,活塞下部的油被压出经过加载溢流阀8流回油箱, 油缸上部空间则由油泵将油入内.当加城溢流阀调定后,加裁油缸的负载压力为P加=c,加 -3o? 图1直线置摆缸式机构 加载系统原理图◆?; 卜电动机;2一加栽油泵;3,23-压力表,4,8一溢流阀,.6一节流阀l6一电液换向阀,7-单 向阀,9,l0-加载油缸;ll,l2,l3,l4一截止阀;l5,16一边转轴,17,l8一加截舵臂,t9一舵 角测量仪,20一回油滤器,21-油箱;22一温度计, 载油缸上部供油压力为P加,此时在转轴上造成负载力矩M加. M加=Z(△P加?F加?R~Sin(仅+e))/11加 式中:Z…加载油缸数:△P加一一加载油缸压力差△I)加=.P加z?P加. F加一一加载油缸油液作用面积;R加----一加载机构舵柄半径; 一 转舵角;o某转角时活塞杆偏角e=t竖_.I i…一加载机构舵柄转动中心与油缸转动中心间距离. (1) (2) ?3l? 假设L/R加=3tg裹1 aO.5.1O.15.20.25.30.35. 0O.2.49.4.92.7.25.9. 45.11.41.13.81.14.73. Sin(o【+0)O0.130.2570.3780.490.5920.6840.763 M-/M35.O0.170.3360.4950.6420.7770.8961 M加 / /o,8/ / 凸6/ / 牛/ / O,Z/ 图2.直线置摆缸式加载机构加载装置 负载力曲矩线 由表1可知当舵从0位转向一舷时,负载力矩M拥由0逐渐增大,在15.以下时负载力矩仅 为35.时负载力矩的50%以下. 而当舵柄由一舷转回0时,油缸内活塞上移,将其上部空间油液压出,油液直接流回油 箱,因此无负载力矩. 应当指出:由于机械摩擦和回油管路阻力的存在,若油泵供油压力极小,实际上舵在0 位时和回舵时负载力矩并不完全为零., 图2表示了本加载装置当其结构参数L=3R时的负载力矩曲线.为讨论问题方便起见,在 此假设11加不随舵角的变化而变化. 2)试验液压舵机压力一转角(△P—o【)曲线. ①试验液压舵机为拨叉式推舵机构(见图10). 拨叉式推舵机构输出扭矩M拨. M=F_一(3) C0S0【… 式中F拨——试验拨叉式油缸油液作用面积. △P拔～～试验拨叉式油缸压方差., ?32? R拨一试验拨叉式推舵机构舵柄半径. T1拨一一试验拨叉式推舵机构机械效率. 在平衡状态下输出力矩与负载力矩平衡 M:M加/T1转 T1转一一试验台转轴轴承效率. 将式(1)和式(3)代入式(4)得 ~xPf2:_△R加?Sin(Gc4-0)?COS.Gc R拔?T1加?11拔?T1转 当试验拨叉式推舵机构和直线置摆缸式加载机构的结构参数一定时, 均不随转舵角的变化而变化,将加载溢流阀调定. 此时△P拔=[cOS.o【?Sin(Gc4-0)]?cont 当结构参数L=3R时,舵从O位转向一舷时,待表2. 表中△P