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* 加速度的计算方法： 例：已知质点运动方程: 求加速度 解： 例：已知质点运动方程: 求加速度 解： 注意 省略角标 方向 例如：质点的运动方程为 求：速度和加速度。 解： 又例：质点沿直线运动，运动方程为 求：速度和加速度。 解： 五、 运动学的两类基本问题 二.已知质点的加速度，求速度和运动方程。 第二类问题 第一类问题 一.已知质点运动方程，求速度、加速度。 积分: 求导： 注意：化矢量为标量积分。 复习：不定积分和定积分 已知： 解： （1）、不定积分 （2）、定积分 0 x t 例3　有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ， 它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 已知加速度，求速度和运动方程 第二类问题 积分 解:(1) v?　 (2) y? 直线运动 参考系 质点 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 相对 运动 第一章 质点运动学 中学基础上加入微积分 一　参考系　质点 描述物体运动而选取的标准物（参考物）． 1　参考系： 运动是绝对的； 运动的描述是相对的，与参考系有关。 任何实物物体均可被选作参考系; 参考系不同，描述物体的运动也不同. XDYD 1-1 质点运动的描