汽车ABS逻辑门限值控制算法仿真研究论文.docVIP

PAGE 1 本科生毕业设计（论文） 题 目 汽车ABS逻辑门限值控制算法仿真研究 机械工程学院 院（系） 机械设计制造及其自 动化（汽车服务工程） 专业 学生姓名 学号 指导教师 职称 指导教师工作单位 起讫日期 2012-2-20至5-25 摘 要 汽车防抱死制动系统是在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。逻辑门限值控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型，并且对系统的非线性控制很有效。本文依据ABS的工作原理，利用车轮加减角速度门限值及参考滑移率的组合, 构成控制逻辑, 把滑移率调整在峰值附着系数附近波动。采用Matlab/Simulink 仿真环境, 对不同附着路面下有、无ABS逻辑门限值控制的制动效果进行仿真对比分析，验证了基于逻辑门限值的ABS的控制效果：减小了制动距离和制动时间，增大了制动减速度。 关键词： 制动防抱死系统；逻辑门限值控制；仿真； ABSTRACT Automobile anti-lock braking system is at the time of braking to prevent wheel lock is a mechanical and electrical integration system. Logic threshold control method features no need to establish specific mathematical model of the system, and the system nonlinear control is very effective. On the basis of the working principle of ABS, using wheel and angular velocity threshold value and reference slip ratio combination, constitute the control logic, the slip rate adjustment in friction coefficient near fluctuation. The use of Matlab/Simulink simulation environment, roads of different adhesion coefficients under, no ABS logic threshold control braking effect compared with simulation analysis, verification based on logic threshold value ABS control effects: reduce the braking distance and braking time, increase the braking deceleration. Key word： anti-lock brake system; logic threshold control ; simulation 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28875 第一章 绪论 PAGEREF _Toc28875 1 HYPERLINK \l _Toc12383 1.1ABS的概念与意义 PAGEREF _Toc12383 1 HYPERLINK \l _Toc27461 1.1.1汽车行驶的安全性 PAGEREF _Toc27461 1 HYPERLINK \l _Toc8544 1.1.2汽车ABS系统 PAGEREF _Toc8544 2 HYPERLINK \l _Toc3994 1.1.3汽车ABS系统的意义 PAGEREF _Toc3994 2 HYPERLINK \l _Toc1147 1.2汽车ABS系统的发展 PAGEREF _Toc1147 3 HYPERLINK \l _Toc21400 1.2.1国外ABS系统的发展状况 PAGEREF _Toc21400 3 HYPERLINK \l _Toc22452 1.2.2国内ABS系统的发展概况 PAGEREF _Toc22452 3 HYPERLINK \l _Toc18165 1.2.3ABS防抱死系统的特点 PAGEREF _Toc18165 4 HYPERLINK \l _T