汽车倒车碰撞自动熄火保护装置论文.docVIP

PAGE PAGE 2 编号: 毕业设计 题 目 汽车倒车碰撞自动熄火保护装置 指导教师 学生姓名 学 号 7 专 业 交通运输 教学单位 德州学院汽车工程学院 （盖章） 二O一三年五月十九日 目 录 HYPERLINK \l _Toc 摘要和关键词 PAGEREF _Toc \h 1 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1倒车雷达及防撞熄火保护装置的简介 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3 国内外的研究现状 2 HYPERLINK \l _Toc 1.4本论文研究的主要内容 3 HYPERLINK \l _Toc 2测距原理和方法的选择 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 超声测距 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2毫米波雷达测距 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3激光测距 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3摄像机测距 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3红外线测距 5 HYPERLINK \l _Toc 3雷达传感器 6 HYPERLINK \l _Toc 4系统的硬件组成部分 7 HYPERLINK \l _Toc 4.1测距模块的选用 8 HYPERLINK \l _Toc 4.2控制模块的设计 9 HYPERLINK \l _Toc 4.3熄火装置的设计 10 HYPERLINK \l _Toc 5系统软件设计 11 HYPERLINK \l _Toc 6 辅助功能设计 11 HYPERLINK \l _Toc 7结论和展望 12 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 12 HYPERLINK \l _Toc 谢辞 13 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 15 汽车倒车防碰撞自动熄火保护装置 高敬 （德州学院汽车工程系，山东德州 ） 摘 要： 21世纪随着我国经济高速发展，汽车保有量大幅增加，但是由于现有道路条件的限制，造成交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失，特别是在狭窄道路上倒车行驶过程中由于在车辆后方存在一定的盲区，容易发生碰撞造成不必要的损失，虽然现在出现了倒车雷达等辅助倒车装备，但是它们只能給驾驶员提供后面道路的信息，并不能主动预防碰撞或在出现碰撞后帮助驾驶员减少损失，因此需要一套能主动保护汽车倒车安全的装置。本设计是对倒车雷达系统进行改进升级，利用雷达测距及单片机控制原理来控制汽车倒车时与周围障碍物的距离，保证汽车倒车将要发生碰撞或碰撞后车辆自动熄火，减少经济损失及人员伤亡，从而降低倒车难度和危险。分析显示，本设计能保证汽车倒车的安全距离，其主要技术指标达到了系统设计要求，实现了倒车防撞熄火的功能。 关键词：汽车倒车； 主动安全； 雷达测距； 预防碰撞； 自动熄火； 单片机； 1 绪论 1.1 倒车雷达及防撞熄火保护装置的简介 倒车雷达又称泊车辅助系统，通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成，是汽车泊车安全辅助装置。[1] 倒车雷达一般采用超声波测距原理，当驾驶人将变速器挂入倒档后，倒车雷达进入自我检测，通过自我检测后就开始检测汽车后面的障碍物，雷达探头向后面发射超声波，超声波遇到障碍物后被反射回来，传感器接收被反射回来的超声后波传递给控制单元，控制单元进行比较分析后判断出障碍物的空间位置体积的大小以及距离，控制单运分析比较后做出相应的动作，并且对驾驶者做出提示，驾驶者才能了解后方情况并且做出正确的操作，减轻倒车难度，使倒车变得更轻松。汽车倒车雷达从无到有从小范围使用到大面积使用，经历了更新在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代：倒车时通过喇叭提醒 ，第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员，驾驶员挂入倒