电力拖动自动控制系统实训.doc

题目 电力拖动自动控制系统实训 二级学院 专 业 班 级 学生 学号 指导教师 目录 闭环直流调速系统仿真............................1 1.1参数设定和仿真模型及结果分析..........................1 1.2由仿真的结果得出......................................5 2 .直流调速双闭环控制系统仿真.............................................7 2.1 基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真............7 2.2仿真结果分析.....................................................................................9 转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统...11 3.1所用元器件及其参数设置...............................11 3.2仿真结果.............................................17 3.3仿真分析.............................................20 4.带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的仿真........21 4.1 仿真模型...........................................................................................21 4.2 控制原理...........................................................................................23 4.3仿真的输出结果,................................................................................23 1.闭环直流调速系统仿真。 摘要 本次设计主要研究闭环直流调速系统及其仿真分析。其中以带转速负反馈直流调速系统的静特性为主并建立仿真模型，开环直流调速系统为辅，二者进行对比。开环直流调速系统包括电气原理、仿真分析及存在问题。带转速负反馈直流调速系统包括组成及其静特性，电路原理图，闭环直流调速系统的稳态参数计算及仿真分析。通过对仿真结果的分析，可以清晰的看出闭环系统相较于开环系统的优越性。 关键词：闭环 直流调速 1.1参数设定和仿真模型及结果分析 电动机额定参数如下：220V，136A，1660r/min，4级。=0.21,转动惯量=22.5，励磁电压=220，励磁电流=1.5A。励磁电感在恒定磁场控制时可取0。 1）供电电源电压 ==123V 2）励磁电阻 ==146.7 3）电枢电感 =/=0.H 4）电机电动势系数 =0.1311 5）电枢绕组和励磁绕组互感 ==0.8436H 6）电动机转动惯量 J =/4g=0.57 7）额定负载转矩 =9.55=170 8）设置仿真参数。=10，=10和=200。=10/1660=0.反馈系数仿真算法采用ode15s，仿真时间为3s。 图8 带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真模型 图9 kp=10时，带转速负反馈的有静差直流调速系统的转速特性 图10 kp=200时，带转速负反馈的有静差直流调速系统的转速特性 图11 kp=10时，带转速负反馈的有静差直流调速系统的电枢电流特性 仿真分析： 1.2由仿真的结果得出： 闭环系统在不同放大器放大倍数=10和=200的转速特性如图9和图10所示，随着放大器放大倍数的增加，系统的稳态转速提高，既稳态转速降减小。由于晶闸管控制整流的非线性，尽管放大系数很高，转速还没有出现很严重的不稳定现象。 2）闭环系统相较于开环系统的优势： 开环调速系统在全压启动时，启动电流大；转速随负载变化而变化，负载越大。转速降落越大难以在负载变化时保