常微分方程4.2 消元法及首次积分法.pptVIP

4.2、微分方程组的消元法和首次积分法 我们介绍微分方程组的两种求解方法: 消元法和首次积分法,这两种方法对求解一些简单的 微分方程组是很有效的方法,但在学习这两种方法时 必需注意它们的局限性. 一、微分方程组的消元法 将一阶微分方程组： 中的未知函数 只保留一个， 消去其他未知函数，得到一个未知函数的高阶方程， 其他未知函数.这种方法常用于二个或三个 先求出这个未知函数，然后再由其他方程求出 方程构成的常系数微分方程组的求解. 例1 求解方程组 解 保留 ,消去 .由第二个方程 解出 ，得 对上式两边关于 求导,得 代入原方程组的第一个方程得: 二阶常系数线性齐次方程,通解为 故原方程组的通解为 其中 是任意常数. 一阶线性非齐次方程的通解为 出现了三个任意常数 因此为避免出现增解，在求出一个未知函数后， 是一个多余的任意常数. 不要再用求积分的方 法来求其他的未知函数. 例2 求解方程组 解 将第一个方程求导得 代入第二个方程得 不显含自变量t 再由第一个方程得 二 微分算子与线性微分方程组 这里介绍微分算子D 及其用消元法解线性 微分方程组的应用. 设 是定义在某区间I上的具有n 阶连续 导数的函数，微分算子D 被定义为 相应地定义算子多项式： L是线性算子! 例如设 则 微分算子法求解常系数线性微分方程组. 仅依赖于变量 的一个高阶微分方程…… 解:设 例 3 求解方程组 二阶线性常系数非齐次微分方程通解为 代入原方程组的第一个方程中得 一阶线性非齐次微分方程通解为 代入原系统的第二个 方程中得 积分可以得到未知函数组合形式的解， 三 微分方程组的首次积分法 经适当组合化为一个可积分的微分方程. 首次积分法是将方程组 这个方程的未知函数可能是方程组中 几个未知函数组合形式. 该方程为一个原方程组的首次积分. 解 将两个方程相加得 以 作为一个未知函数，对上式积分得 原方程组的一个首次积分. 再将两个方程相减得 例 4 求解方程组 这里 是任意常数. 解出未知 函数, 原方程组通解为 原方程组的另一个首次积分. 解 把方程组中的第一个方程乘以 第二个方 程乘以 然后两式相加得 把 看作未知函数,积分得 例 5 求解方程组 再利用原方程可得 另一个首次积分 采用极坐标 原微分方程的通解为 考虑一般的 阶微分方程组 其中 对 是连续可微的. 设 连续可微，且不是常数， 使 成为与t 无关的常数, 此常数与所取解有关, 则称 为方程组的 一个首次积分. 把方程组任一解 代入 设微分方程组有 个首次积分 如果在某区域内它们的Jacobi行列式 则称它们在区域G内为互相独立. 定理1 设函数 在区域 内 是方程组的首次积分的充要条件为 连续可微，且它不是常数，则 检验一个函数 是否为方程组的 首次积分? 定理2 若已知方程组的一个首次积分， 则可把方程组求解问题转化为含 n -1 个方程 的方程组的求解问题. 定理3 若方程组有n个互相独立的首次积分 则可由它们得到微分方程组的通解. 为了求解方程组,只需求出它的 n个互相独立的首次积分就可以了. 事实上,前面例题给出的首次积分是 互相独立的. 因此由它们确定出的解都是通解. 例 6 利用首次积分求解方程组 解 两个方程相除得 得到原方程组的一个首次积分 再利用两个方程相减得 故首次积分 是相互独立的， 所以原方程组通解为 作业: P184 1(1,2)，2(2)，3(1,5)，5 * *