基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统课件.pptVIP

由式（5-20）和式（5-19）可分别得转差角频率公式 式（5-21）是在任意选取的MT坐标内电磁转矩的表达式，无论对动态还是稳态都是适用的 式（5-22）是在已沿转子磁场定向的特定MT坐标内电磁转矩表达式，在转子磁场恒定或者变化时都适用。 式（5-23）是在沿磁场定向的特定MT坐标内转子磁场恒定，即电机稳态运行时的电磁转矩表达式 式（5-19）、（5-24）和（5-22）构成矢量控制基本方程式，按照这些关系可将异步电机的数学模型绘成图5-11中的形式，图中前述的等效直流电机模型（见图5-8）被分解成 ? 和 ?r 两个子系统。可以看出，虽然通过矢量变换，将定子电流解耦成 ism 和 ist 两个分量，但是，从 ? 和 ?r 两个子系统来看，由于T同时受到 ist 和 ?r 的影响，两个子系统仍旧是耦合着的。 电流解耦数学模型的结构 3/2 VR × ? 图5-11 异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型 按照图5-9的矢量控制系统原理结构图模仿直流调速系统进行控制时，可设置磁链调节器A?R和转速调节器ASR分别控制?r 和 ? ，如图5-12所示。 为了使两个子系统完全解耦，除了坐标变换以外，还应设法抵消转子磁链?r 对电磁转矩 Te 的影响。 电流 控制 变频器 ÷ 异步电机 矢量 变换模型 图5-12