毕业论文基于gps的园区导盲机器人.docVIP

序号： 编码：4A00704B 第九届“挑战杯” 河南省大学生课外学术科技作品竞赛 作 品 申 报 书 作品名称： 基于GPS的园区导盲机器人 学校全称： 河南理工大学 集 体 名 称： GPS导航队 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技制作 ■小发明创造 A2申报者情况（集体项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写； 2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3．本表中的学籍管理部门盖章视为申报者情况的确认。 姓 名 薛吉星 性别 男 出生年月 1988.11.19 申报者情况 学 校 河南理工大学 专业 自动化 现学历 本科 年级 三 学制 4年年 入学时间 2008.9 作品全称 基于GPS的园区导盲机器人 毕业论文题 目 通讯地址 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 邮政编码 办公电话 常 住 地 通讯地址 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 邮政编码 住宅电话 其他作者 情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 苗壮 男 21 本科 河南理工大学 黄鑫 男 21 本科 河南理工大学 王玉凯 男 22 本科 河南理工大学 杨大河 男 20 本科 河南理工大学 张文娟 男 21 本科 河南理工大学 文九龙 男 20 本科 河南理工大学 资 格 认 定 学校学籍管理部门意 见 以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的的各类高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。 □是 □否 （部门盖章） 年 月 日 院系负责人或导师意 见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果。 □是 □否 负责人签名： 年 月 日 B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门盖章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 基于GPS的园区导盲机器人 作品分类 （A） A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） B．信息技术 （包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数 理 （包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学 （包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） E．能源化工 （包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路 作品设计、发明的目的： 据国家权威部门统计，中国目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18％，每年约有45万人失明，预计到2020年，中国盲人人数将达到2000万，盲人将成为一个严重的社会问题。由于受到视力限制，他们出行十分不便、危险系数很高。为了帮助他们克服出行障碍，走出家门，融入社会，获取生活的勇气和信心，体验生活的快乐与幸福；同时推进残疾人福利事业的发展，促进残疾人“平等?参与?共享”目标的早日实现，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。 基本思路： 首次使用时，选择为设定模式，由视力正常者引领机器小车到盲人经常活动的区域内行走，到道路主要转折点时按一下设置转折点按键，到达各目的地时按设置目的地按键，并选择该地名称，系统将各点信息进行存储。 正常使用时选择为工作模式，机器人会循环播报目的地名称，等待盲人选定。目的地选定后机器人首先根据自身和目的地位置选择一最佳路径，再利用GPS实时定位，地磁传感器定向，利用超声波传感器和倾角传感器探测路况，不断调整航向进行避障，最终牵引盲人安全快捷地前往目的地。为了方便家人了解盲人状况，机器人定时将盲人位置信息以短信的形式发给家人。同时机器人也能读出家人发来的短信，供盲人参考。 创新点、技术关键和主要技术指标 创新点： 1.GPS自主导盲： 机器人利用GPS实时精确定位，地磁传感器测量方向，在途中通过超声波传感器探测障碍物进行正确避障。最终实现自主导盲。 2、语音播报 采用语音合成模块SYN6288