毕业论文基于单片机的直流电机速度控制系统.doc

PAGE PAGE 119 学校代码 10722 学 号 分类号 　 密 级 公 开 本科毕业论文（设计） 题目：基于单片机的直流电动机的控制 (中、英文) Control of DC motor based on SCM 作 者 姓 名： 专 业 名 称：电气工程及其自动化 学 科 门 类： 工 科 指 导 教 师： 提交论文日期： 二0一四年五月 成 绩 评 定： 摘 要 随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，并在国民经济各个领域都有应用。研究直流电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。? 因为单片机具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，所以论文采用51系列单片机进行控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电动机驱动模块、复位电路模块、晶振电路模块等功能模块的设计。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对直流电机转动方向及转动速度的控制。系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：直流电动机；转速控制；方向控制 Abstract Along with the development of microelectronics and computer technology, the requirement of the dc motor’s quantity grows day by day, it is widely used in printers, electric toys and other consumer products as well as the numerical control machine tools, industrial robots, medical equipment and other mechanical and electrical products, and applied in all professions and trades of the national economy.Study of dc motor control system, to improve the control precision and response speed, energy conservation is of great significance. Because singlechip has advantages of high integration, strong processing power, good reliability and the characteristics of simple structure, low cost as well as easy to use, so the paper uses the 51 series microcontroller design the control system, the whoie design include hardware design and software design two parts.Among them, the hardware design mainly includes the SCM minimal system, the keyboard control module, dc motor driver module, reset circuit module, crystals circuit module, and other function modules design.Software design includes the main program and each module control program.Thereby do realize the function of controlling the rotation direction and speed.The system has the characteristics of intelligenc