永磁发电机转矩常数深度.pptVIP

轉矩常數的其他定義 當所有相電壓和電流轉換成dq軸，同步電機的電壓方程式和直流電機的電壓方程式是一樣的。因此，無刷直流和交流永磁馬達的轉矩常數在dq軸將可以被定義。 從abc到dq0的相電壓和電流轉換可以表示成 在此 (11) (12) α=2π/3，θ是d軸與a相軸的電機徑度夾角，如下圖所示。 dq軸的電壓方程式為 R1是相繞組電阻，Ld和Lq是在dq軸上的繞組同步 電感，p代表d/dt，並且 (13) (14) λmd是由永磁轉換成d軸的繞組磁通交鏈，ωm是rad/s的機械角速度，npp是馬達的極對數。 以N·m的轉矩為 大部分的表面型永磁馬達 Lq=Ld，因此轉矩為 (15) (16) 由文獻[4]-[6]可以很合理的定義轉矩常數和反電動勢常數為 在此 在上式的負號是由於dq軸參考方向。根據這個參考方向，正的iq將會與轉子旋轉方向有關聯產生負的轉矩。 kE=kT=nppλmd (17) (18) 很明確，式子(17)的定義使所有特性與永磁直流馬達的相同：在度量單位下kT=kE；kT和kE是常數；並且kT和kE可以被測量。 當Lq≠Ld，如同在內藏型馬達和輻射型永磁馬達，式子(16)只能被應用在id=0的控制。然而，kT和kE在內藏型馬達可能不是常數。 轉矩常數和反電動勢常數的定義不僅可以應用在使用弦波電流的交流永磁馬達，也可以應用在包括大量諧波成分電流的無刷直流馬達。 結論 在這篇論文，一個深度的研究顯示轉矩常數和反電動勢常數的定義不僅不能應用在無刷直流馬達的運動控制也不能使用永磁交流馬達。無論如何，以dq軸為基礎的定義，文獻[4]-[6]的動態運動控制的應用不只用在弦波電流的永磁交流馬達，也使用在有大量諧波成分電流的無刷直流馬達。 謝謝各位的聆聽與指教 出處：IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,VOL.45,NO.12,DECEMBER 2009 永磁電機轉矩常數的深度討論In Depth Study of the Torque Constant for Permanent-Magnet Machines 指導老師：黃昌圳 　　學生：陳育俊 摘要 介紹 PMDC馬達的轉矩常數回顧 BLDC馬達的轉矩常數 PM交流馬達的轉矩常數 轉矩常數的其他定義方式 結論 介紹 Tm=kTI。 E=kEωm。 kT和kE 將電路方程式與機械方程式結合一起，並且廣泛使用在馬達運動控制。 兩個常數使用在PM馬達必須討論以下： 　　電流飛輪二極體、任意的反電動勢波形、凸極、 　　任意的脈波寬度和觸發角和內部功率因素角度。 PMDC馬達的轉矩常數回顧 在PMDC馬達，電路方程式為 Vs=E+RaI+Vb Vs是供應直流電壓源，E是反電動勢，Vb是一對電刷的電壓降，I是輸入直流電流，並且Ra是電樞電阻。 (1) 可以將機械方程式結合在一起。 ωm是在rad/s的機械角速度，Tm是在N·m的電磁(氣隙)轉矩，kE是在V·s/rad的反電動勢常數，kT是在N·m/A的轉矩常數。 (2) kE和kT 有以下的特性： 　1)在度量單位下， kE=kT 。 　2) kE和kT 是常數。 　3) kE和kT 可以測量。 特性1)可以從 EI= Tm ωm得證。 特性2)有以下四點： a)永磁直流馬達由於表面型磁石有高氣隙，因此，因電樞反應影響的飽和度變化可以被忽略 。 b)在運作時電刷位置被機械固定即使他可以被調整 。 c)在電刷寬度的角度內每個線圈的電流完成換相，並且換流持續時間不受轉子速度的影響。 d)即使電樞阻抗並沒有排列在q軸，也沒有磁阻轉矩。 由特性3)的觀點，反電動勢kE可以在發電機模式無載情況下被測量，轉矩常數kT可以直接從kE獲得，或者從負載操作下獲得。 馬達控制可以很簡單的從上面兩式預測永磁直流馬達的特性。 BLDC馬達的轉矩常數 A. 電壓方程式再也不能應用 電壓方程式在無刷直流馬達因為自感壓降再也不被應用。在永磁直流馬達，由電流換相造成的自感感應電壓並非有助於電刷兩端的電壓降。然而，在無刷直流馬達，自感壓降可以比擬成電阻壓降。 B. kT和kE再也不是常數 在無刷直流馬達，E是跨於直流端的平均反電動勢，他的值將會隨著電流飛輪二極體的導通時間而改變。 (3) 很明顯的知道平均反電動勢隨著電流飛輪二極體導通時間而改變，因此kE在不同的操作並不是定值。 只要TfTs，飛輪二極體的電流總是會減少輸入的直流和減少轉矩，因此kT隨著電流飛輪二極體的導通時間而改變，導通時間隨著轉子速度改變。 另外一個kT並不是定值情況，在內藏型永磁馬達(IPM)，磁阻轉矩成分也會貢獻氣隙轉矩作為突極效應的結果，並且磁阻轉矩成分並不會線性正比於直流。此外，直流無刷馬達的觸發角和脈波寬度通