装卸料小车的开题报告.docVIP

湖 南 工 业 大 学 科 技 学 院 毕业设计（论文）开题报告 （2013届） 教 学 部： 机电信息工程教学部 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 讲师 年 月 日 题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述。 随着PLC技术的不断发展，它的应用也越来越广泛了，装卸运料以及时响应呼叫的请求。这次的毕业设计要求做的是其在运料小车中的运用，这个在工业生产过程中起着很重要的作用，他是向工业自动化迈出的很重要的一步，运料小车通PLC的控制，达到能自动 装卸料小车的特点： 大批量生产过程中，用机械化和自动化逐步代替繁重而复杂的手工装卸料劳动，是机械工业现代化的一个重要内容，使用装卸料小车进行运料可以减轻劳动强度，减少劳动力，减少产品损伤，很大程度上保护了工人的健康，提高了劳动生产效率和产品质量，降低了生产成本，为工厂，为国家创造出更多的经济价值。运用可编程控制器实现的装卸小车控制控制器，避开了以往继电器接触不良，开关易损坏的等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关，这样的检测系统让小车的停靠位置更加准确。 与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处，即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 装卸料小车的发展： 随着科学和技术的进步，装卸料小车作为一种物料搬运机械，它的应用在生产中有着重要的意义。这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料燃料，半成品、成品和废料等的总量达到50吨以上，另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用高，占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人多，因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够重视，并尽量采用先进适用的物料装卸机械，以减轻劳动强度，减少产品损伤，保护工人健康，提高劳动生产率和产品质量，降低生产成本 装卸料小车的应用越来越广泛，在工业生产中的作用也越来越广泛，而PLC装卸料小车控制系统的应用，已经在国内外工程，工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化得思路值得以后继续深入研究和推广，我们应努力发展新型的装卸料小车来投入到工业生产中，提高我们的劳动生产率和产品质量，降低生产成本。 PLC可编程控制器定义及主要特点： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC主要特点： 1.可靠性高，抗干扰能力强。 2.编程简单，易于掌握。 3.通用性好。 4.功能强。 5.开发周期短。 6.体积小，使用方便。 PLC 的基本功能： 1.逻辑控制功能。 2.定时控制功能。 3.计数控制功能。 4.步进控制功能。 5.AD、DA、转换功能。 6.数据处理功能。 7.通信与联网功能。 8监控功能。 2.选题依据、主要研究内容、研究思路及方案。 实现小车送料系统有很多方法来实现，可以用单片机,可编程控制器PLC等器件来实现。但单片机控制系统电路中需要加入A/D，A/D转换器，线路复杂，嗨哟啊分配大量的中断地址。而且单片机控制电路易受外界的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术人员能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上，安装，操作和维护也容易，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益，此外PLC内部定时，技术资源