数控机床数控机床故障诊断与维修(机械结构的故障诊断与维修课件.ppt

项目五 导轨副故障的诊断与维修 静压导轨特点之一是基于静压装置、静压结构的复杂性以及高昂的制造成本，目前静压导轨多应用在大型、重型数控机床上。另一特点是随着多头泵技术的口渐成熟，数控机床上所用的静压导轨多为闭式恒流静压导轨。采用闭式导轨是因为它能有效地承受偏载荷及颠覆力矩，而采用恒流供油的方式，可有效地提高导轨的油膜刚度，从而避免传统方式采用恒压供油的闭式静压导轨而导致的调试困难、油膜刚度不理想、油容易发热等不足。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 使用闭式恒流静压导轨时较易出现的故障有以下几种:油液过滤精度不高，有杂质混入，使多头泵受损，导致导轨不能正常工作;静压系统油路被堵塞或不畅，导致最终静压不能建立;静压导轨油膜厚度不均匀导致局部静压不能形成。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 造成上述故障的原因主要是油液的清洁度未达到标准或液压管中已有的杂质未清除干净，再有就是对静压系统的调整尺度未掌握好。要解决上述故障，较为有效的办法是:在静压系统中多增设几道滤油装置并确保滤过的油不再受二次污染，这样就可避免因杂质吸入多头泵所造成的多头泵损坏。另外非常重要的一点是，在静压系统进行工作的最初阶段，应将多头泵断开而直接用油液冲洗整个静压管路，目的是将管路中的原有杂质冲洗干净，然后再连上多头泵，这样才能保证工作中不会因油液二次污染造成故障。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 对于静压系统的调整，由于涉及的因素比较多，在具体操作中既要有正确的理论指导，还要丰富的实践经验作基础，才能较好地完成此项任务。在调整时应重点注意的是:地基与床身水平在经过长期使用后是否有变化，是否已造成导轨原始精度超差。如发现有此类情况，应及时进行床身导轨的水平调整，重新修复导轨精度，否则会直接影响静压的建立。另外，在工作过程中要加强对机床导轨的防护，各主要导轨均应设置专门的防护罩，以避免灰尘和切屑侵入导轨使导轨研伤。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 二、导轨副的维护 1.间隙调整 (1)压板调整间隙。 (2)镶条调整间隙。 (3)压板镶条调整间隙。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 2.导轨的润滑 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂 (1)润滑方法。人工定期加油或用油杯供油;润滑泵供油。 (2)对润滑油的要求。工作温度变化时润滑油黏度要小，要有良好的润滑性能和足够的油膜刚度。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 三、导轨的故障诊断 1.导轨研伤 机床长期使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大;长期加工短工或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重;润滑不良、材质不佳;质量不符合要求;机床维护不良，导轨里落入脏物。 下一页 返回 上一页 项目五 导轨副故障的诊断与维修 2.导轨上移动部件运动不良或不能移动 导轨面研伤;导轨压板研伤;导轨镶条与导轨间隙太小，调得太紧。 3.加工面在接刀处不平 直线度超差;工作台塞铁松动或塞铁弯度太大;机床水平度差，使导轨发生弯曲。 返回 上一页 项目四 进给传动系统故障的诊断及维修 换言之，用于数控机床上时，就必须要满足数控机床对进给伺服系统主要有稳、准、快、宽、足五大要求，而其中稳、准、快这三项指标都是与机械传动结构密切相关的。这是由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。可以说，影响整个伺服进给系统精度的因素除了伺服驱动单元和电动机外，也很大程度地取决于机械传动机构。因此，进给伺服系统中机械传动机构的故障诊断及排除是保证数控机床能否正常工作的非常重要的环节，现分部件阐述如下。 下一页 返回 上一页 项目四 进给传动系统故障的诊断及维修 一、齿轮传动副 进给系统采用齿轮传动装置，是为使丝杠、工作台的惯量在系统中占有较小的比重，以实现惯量匹配;同时使高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速大扭矩，以适应驱动执行件的需要;另外，也便于归算所需的脉冲当量;有时也为便于机械结构位置的布局所考虑。 下一页 返回 上一页 项目四 进给传动系统故障的诊断及维修 但同时应看到在进给伺服系统的机械结构中增加齿轮传动副，也会带来一些弊端，即也会增大系统出现故障的概率。如增大了机械传动的噪声;由于传动环节增多，加大了传动间隙，从而使精度降低;或使伺服系统产生振荡而不稳定;还会增大机械动态响应时间造成反应滞后等。想要避免或减少这些可能出现的故