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ARM 异常和中断处理 课程编号：3103 北京亚嵌教育研究中心 ©2009 AKAE 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 77 学习安排 基本概念辨析：异常 vs 中断 预备知识 － ARM 体系结构回顾 ARM 异常处理 异常的产生和处理 什么是处理器现场？ 现场如何保存和恢复？ ARM 中断处理 中断的产生 中断程序的初始化 中断响应及处理流程 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 78 Section 1 基本概念辨析：异常 vs 中断 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 79 异常概念 中断和异常的区别与联系 异常是一种 ARM 处理器模式分类 ARM 处理器的七种运行模式 USR, SYS, SVC, IRQ, FIQ, UND, ABT 五种异常模式 SVC, IRQ, FIQ, UND, ABT 非特权模式 特权模式 非异常模式 异常模式 用户模式 系统模式 中断模式 快中断模式 管理模式 终止模式 未定义模式 USR SYS IRQ FIQ SVC ABT UND 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 80 ARM 寄存器组织 ARM状态 通用寄存器和程序计数器 System User FIQ Supervisor Abort IRQ Undefined R0 R0 R0 R0 R0 R0 通用寄存器： R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R2 R