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* 第一章质点运动学 1 – 3 质点运动的速度 加速度 * 一 位移 由始点 P1指向终点 P2 的有向线段 P1P2 称为点 P1 到P2 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. M N P1 P2 P2 P1 位移的物理意义 A) 位移是位置矢量的增量。它确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程； （D）位移是矢量, 路程是标量。 （C）什么情况 ？ 1)不改变方向的直线运动; 2)当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是?S或?S? 而位移 是唯一的； 二 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 P1 运动到点 P2, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 P2 P1 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度. 当 时, 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 平均速率 P2 P1 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 1） 平均加速度 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 三 加速度 P1 P2 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 但直线运动除外 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 例1-1 一质点在xy平面内运动，其运动方程为x=rcos?t和y=rsin?t，其中r和?为正的常量。求质点的运动轨迹以及任一时刻的位矢、速度和加速度。 O x y r ?t 解： 由运动方程消去t得到轨道方程 质点作圆周运动。 位矢 位矢的大小 质点的速度为： 速率： 速度方向与x轴的正方向的夹角? ? O x y r ?t 加速度 加速度的大小 加速度的方向总是与位矢的方向相反，沿径向指向圆心。 例1-2 一质点沿x轴运动，已知加速度为a=4t(SI)，当t=0时，v0=0，x0=10m。求运动方程。 解： 例1-3 如图所示，河岸上有人在h高处通过定滑轮以速度v0收绳拉船靠岸。求船在距岸边为s处时的速度和加速度。 s h v0 解： 设小船到岸边距离为s时，绳子的长度为l，则 l 两边对t求导数： 例1-4 已知一个质点作直线运动，其加速度为a=3t2-6t＋2(SI)，在t=0时， x0=0， v0=0。试求任意时刻t质点运动的速度和位置。 解： 例1-5 已知一个质点作直线运动，其加速度为a=3v＋2(SI)，在t=0时， x0=0， v0=0。试求任意时刻t质点运动的速度和位置。 解： 解方程 例1-6 一质点沿x轴运动，其速度与位置的关系为v=-kx，其中k为正的常量。若t=0时，质点在x= x0处。试求任意时刻t时质点的位置、速度和加速度。 解：