单片机原理与应用 蔡启仲 第7章 串行通信与应用.pptVIP

7.1 数据通信的基本概念 7.1.1 根据通信方式分类 7.1.2 根据同步方式分类 异步通信 7.1.3 根据数据传输方向分类 7.2 51单片机串行口 7.2.1 串行口的结构 7.2.1 串行口的结构 7.2.2 串行口控制寄存器SCON 7.2.3 电源控制寄存器PCON 7.3 串行口工作方式 7.3.1 方式0 方式0发送 方式0接收 7.3.2 方式1 接收需满足的条件 7.3.3 方式2和方式3 7.4 单片机串行口波特率 7.4.1 波特率与字符传输速率 7.4.2 波特率的计算 7.5 串行口的应用 程序 7.5.2 双单片机异步串行通信 1#单片机程序 2#单片机程序 7.5.3 多机通信 7.5.4 RS-232总线及接口电路 方式2：波特率固定的11位通用异步通信方式 。 方式3：波特率可变的11位通用异步通信方式 。 通信数据格式：包括1位起始位(低电平)，8位数据位、1位程控位(TB8或RB8)和1位停止位(高电平)，按照先发送/接收低位，后发送/接收高位的顺序通信 。 方式2波特率固定为固定为fOSC/32或fOSC/64； 方式3波特率由具体的波特率发生器(定时器T1产生)设置决定。 方式2(方式3)帧格式 根据通信协议的约定由程序对TB8进行设置，然后再执行指令MOV SBUF, A，启动发送过程。发送完数据的第8位(D7)之后，由硬件自动将TB8作为第9位数据发送。发送完毕，硬件置位发送中断标志位TI，表示发送已完成。 方式2(方式3)发送时序图 方式2(方式3)发送 首先设置允许接收控制位REN=1，检测到有效的起始位后，依次按先低位后高位的顺序接收8位数据位D0~D7，再将接收的第9位数据→RB8。如果接收条件具备，硬件置位接收中断标志位RI，表示接收已完成，然后执行指令MOV A, SBUF，将接收的8位数据传输给累加器A。 方式2(方式3)接收时序图 方式2(方式3)接收 (1) RI=0； (2) SM2=0 或 SM2=1，接收到的第9位数据RB8=1 。 (3) REN = 1允许接收状态。 接收需满足的条件 异步串行通信中，收发双方之间没有直接的同步信号，但是从数据传输快慢的角度看，两者必须步调一致，才能保证数据的正确通信。因此，收发双方对数据传输速率的约定，就归结为波特率的设置。 波特率：串行口每秒发送或接收数据的位数，单位为位/秒(b/s或bps)。设发送一位所需要的时间为t秒，则波特率为1/t。常见的波特率包括1200、4800、9600、19200等。波特率越大，传输速率越快，单位时间内数据传输量就越大，效率越高。 波特率是二进制位的传输速率，字符速率是字符帧的传输速率。 在异步通信中，一个字符帧包括起始位、数据位、校验位、停止位等信息，所以字符传输速率不等同于波特率，但两者之间存在具体的关系。 例7–2 采用异步通信方式发送ASCII码，规定字符帧格式为1位起始位，8位数据位，1位奇校验位，2位停止位。若字符传送速率为每秒100个字符，求该异步通信的波特率及传送一位二进制位所需要的时间。 分析：一个字符帧包括1+8+1+2=12位，即12位/帧，代 入公式： 波特率=100帧/秒×12位/帧=1200位/秒=1200bps。 传送一位需要时间=1/1200bps=0.833ms/位 传送一个字符需要时间=0.833ms/位*12位=9.996ms 单片机串行口有四种工作方式： 方式0和方式2的波特率固定，其值与系统振荡频率有关。 方式1和方式3的波特率可变，其值由设定的定时器T1溢出速率确定。 1. 方式0的波特率 方式0的波特率固定，其值为fOSC/12。 例如：时钟振荡频率fOSC=12MHz，则波特率为fOSC/12=1MHz。 2．方式2的波特率 方式2的波特率固定，其值为fOSC/32或fOSC/64。存在两种波特率的原因是PCON寄存器中SMOD位的设置。 SMOD设置为0：波特率为fOSC/64，波特率正常； SMOD设置为1：波特率为fOSC/32，波特率加倍。 方式1和方式3的波特率可变，其值由设定的定时器T1溢出速率确定。 实际使用中，T1一般采用自动装载初值的方式2。此种方式操作方便，可以避免软件重载初值引入的误差，从而保证波特率的稳定。 FDH 2 0 0 6MHz 4800b/s FDH 2 0 1 6MHz 9600b/s FEH 2 0 1 6MHz 19200b/s E8H 2 0 0 11.0592MHz 1200b/s F4H 2 0 0 11.0592MHz 240