光电信号处理-可见光成像系统设计.ppt

光电信号处理 6.4 可见光成像系统设计 分为模拟相机和数字相机 数字相机 直接输出数字图像信号 6.4.1 面阵ＣＣＤ 彩色ＣＣＤ原理——三CCD 三CCD彩色成像原理 彩色ＣＣＤ原理——单CCD 拜尔（Ｂａｙｅｒ）滤色器阵列 彩色ＣＣＤ的结构 色彩还原算法 设计框图 ： USB2.0芯片 实物图 PC机软件 考试安排 6.4.3 图像信号的采集与处理 图像信号的采集 图像信号采集部分的输出方式 数字图像处理 数字图像处理硬件平台 基于PC机的数字图像处理硬件平台 基于PC机的数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 嵌入式数字图像处理硬件平台 基于DSP的数字图像处理硬件平台 基于DSP的数字图像处理硬件平台 图像探测系统的电子学部分 数字图像 处理平台 谢谢！ 通过标准的接口（如USB或Gige）与PC机交换数据，因此图像处理的工作如显示等都是在PC机上通过Windows操作系统下的应用软件来实现。其结构框图如下： 优点： 缺点： 使用方便，能够与办公电脑一起使用， 软件丰富、应用方便。 这种数字相机主要用于实验室场合， ◆实时性差：由于目前Windows操作系统的许多软件资源是 不公开的，因此无法对软件运行的时间进行精 确计算，另外，硬件上由于采用了标准的PC 机外设接口，也延缓了图像输入的时间， 因此，这种相机不适合应用在实时性要求较高的场合。 ◆便携式：由于该系统采用了PC机， 其体积、功耗、价格等很难进一步改善。 ◆软件知识产权的限制：额外的费用。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。近年来随着计算机技术的发展，嵌入式系统的性能得到了很大的改善，使之能够很好地应用在成像领域。 嵌入式数字图像采集与处理系统的结构框图： 两大部分构成： 数字图像传感模块和嵌入式图像处理板。 两者之间的连接方式有两种， 一是利用标准的接口相连，与PC机相同， 另外一种是直接相连。 数字图像传感模块： 将图像传感器输出的信号数字化。 目前这些信号基本上已经标准化，包含场同步、行同步、点时钟、并行图像输出及电源。 如CMOS图像传感器。 嵌入式图像处理板： 将专门进行数字图像信号处理的嵌入式计算机及相应的外围电路集成在一块板上，并定制相应的嵌入式操作系统（Linux），完成数字图像型号的采集、处理与显示（或控制）工作。 优点： ◆具有完全自主知识产权 ◆更好的实时性 ◆易于集成到机器视觉系统和其他图像探测系统中 ◆更好地适合工业现场 ◆体积小、重量轻，适合手持式图像设备 ◆更灵活的的设计 ◆价格优势。 缺点： ◆技术的门槛更高： 嵌入式相机应用需要更多的硬件及软件知识，特别是嵌入式软件方面的知识，而目前掌握这方面知识的技术人员较少，限制了嵌入式相机的使用。 ◆开发成本更高： 由于对技术人员的要求较高，需要开发特定的硬件和软件，所以开发成本相对更高。对于不能量产的产品一般不会考虑这种方法。 系统采用美国TI公司的OMAP3530/3730为核心处理器。 Omap3530是TI的一款基于Cortex?-A8内核， TMS320C64x+ DSP核和功能强大的POWERVR SGX图像加速器的处理器。其ARM cpu的主频可以高达720MHz，64x+的DSP最高主频可以达到520MHz，有非常强大的数据处理能力，为实时图像处理提供有力的性能保障。 实物图： 主要技术指标：ARM cpu的主频：720MHz DSP主频：520MHz直接驱动LCD屏：800×600 640×480 24bit彩色显示，最高采集速度： 8bit模式下130MHz ，16bit模式下75MHz 即：1024×1024分辨率下帧频可达100MHz 支持CCD和CMOS图像传感器接口 提供显示接口，支持24bit彩色显示，直接驱动LCD屏 成功应用到多种CMOS/CCD和非致冷UFPA红外成像系统中。 DSP主控芯片采用TI的达芬奇DM6431， 主要参数： 时钟频率300MHz，数据处理速度2400MIPS， 直接驱动视频输入设备CMOS/CC