焊接过程“控制”.ppt

* * 5、系统特点 （1）与专家结果一致 （2）开放，便于更新 （3）具有社会效应和经济效应 （4）可给出焊接工艺 6.4 焊接过程智能控制 * * 神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点，可以直接从经验中获取知识，具有较强的自学习能力，其容错性也较强。基于上述优点，人工神经网络理论在焊接领域中的质量预测、过程控制、参数选择等方面的应用获得了较快地发展。 TIG焊中神经网络控制技术在熔池背面熔宽控制中的应用。熔池背面熔宽可反映熔透的深度，因而通过控制背面熔宽可控制焊接熔透。利用商用普通CCD摄像机，从试件正面拍摄TIG熔池区图像，利用图像处理程序获取熔池正面的几何参数，建立熔池正面几何参数与背面熔宽的神经网络模型，根据熔池正面的几何参数得出背面熔宽。 6.4 焊接过程智能控制 6.4.4人工神经网络理论在焊接中的应用 * * 系统框图 6.4 焊接过程智能控制 什么是电弧焊？通过电弧热源加热，使两个分离的金属物体产生分子或原子间结合而连成一体的连接方法。 * 1. 电阻焊工艺 电阻焊是利用接触电阻热将接头加热到塑性或熔化状态，并由电极对工件施加压力，形成原子间结合的焊接方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊及对焊。电阻焊特点在于焊接电流大，通电时间短，设备比较复杂，一次投资大，生产率高，适于大批量生产。 * 通过对电子枪的阴极通电加热，使其发射出大量电子，通过强电场加速和电磁透镜聚焦后，形成空间定向高速运动高能量密度（5×108w/cm2）的电子束（束斑直径＜1mm）轰击焊件，其动能转变为热能，使金属迅速熔化而实现焊接的方法。 根据焊件所处环境不同,电子束焊又分真空（真空度为666×10-4Pa以上）、低真空和非真空三种。应用最早也是用得较多的是真空电子束焊。 * 专家系统是一类特殊的计算机软件，它具有相当于专家的知识和经验水平以及解决专门问题的能力。 * * * 频闪高速摄影熔池图像法熔透传感与控制： 频闪高速摄影机捕捉的熔池图像送到计算机，通过专门的软件进行图像处理，可实时地得到清晰熔池边缘图像。通过实际焊件的大量试验分析获知，二维熔池图像的熔池长度l及拖尾夹角θ与焊缝熔透（焊缝反面熔宽b）（图6.40）有良好的对应关系，故取l与θ作为反映熔透的二维熔池图像的几何特征参量。 利用神网络原理，通过试验得到大量熔池二维图像l、θ及焊缝反面熔宽b的数据，对神经网络模型进行训练学习，最后得到能准确反映熔池二维图像几何特征参量（l、θ）与焊缝熔池背面熔宽b关系的神经网络模型。只要实时检测到l与θ， 作为模型的输入参量，就可以实时地得到输出参量b。 6.3 焊接过程传感与控制 * * 3. 熔池红外检测法熔透与熔深的传感与控制 焊接时，接头各区的温度不同，所发出的辐射量不同。由于温度不同的金属所发出的红外线波长也不同，故可通过选取适当的波长范围，滤去所有低于一定温度的辐射能，而仅仅检测熔化和接近熔化金属发出的辐射能。基于此原理，采用对红外光谱段敏感的热释电型红外传感器，与特定的滤光器结合，配合电路上模拟和数字滤波，可以成功地监测焊缝的熔透情况。 根据以上原理建立的焊缝熔深红外控制系统框图见图6.41。 6.3 焊接过程传感与控制 * * 图6.41 红外检测微机TIG焊熔深控制系统框图 6.3 焊接过程传感与控制 * * 典型应用简图 图6.42 TIG焊熔透系统应用简图 6.3 焊接过程传感与控制 * * 一、厚壁管全位置焊接变增益PID弧长调节的必要性 全位置TIG管在焊接过程中，由于钨极的烧损、前道焊缝的成型、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化等因素的影响，只有采用弧长调节功能，才能维持电弧长度的恒定。弧长过短，则电极和工件容易短路而损坏电极，也会使电极金属落进熔池造成夹钨；弧长过长，电弧的有效加热面积增大，使熔深减小，熔宽增加，从而影响焊缝成型。使用脉动添丝时，弧长调节的重要性就更为突出。 6.4 焊接过程智能控制 6.4.1 常规控制方法在焊接中的应用 * * 管道焊接弧长调节有三种方法： 1、弧光传感 通过测量弧光的整体光强来测量弧长，与给定值相变，差值经过一段的算法输出信号来控制弧长。 2、电磁传感 根据弧长变化引起电磁变化，再将电磁信号转化为电信号来控制弧长。 3、弧压传感 上述两种方法辅助装置复杂，使用受限。而弧压传感成本低，符合习惯，应用较广。 6.4 焊接过程智能控制 * * 图6.43 焊接电流和弧长控制系统结构图 弧长调节系统的硬件组成 由焊接电源、弧长调整机构、弧压信号采样系统和单片机接口电路、力矩电机驱动电路组成。 6.4 焊接过程智能控制 * * 在本